51822代码篇3

51822的用户函数全部注册在timer里面执行，分别用到下面的两个函数注册和开始一个定时器任务。

uint32_t app_timer_create(app_timer_id_t *            p_timer_id,
                          app_timer_mode_t            mode,
                          app_timer_timeout_handler_t timeout_handler)

uint32_t app_timer_start(app_timer_id_t timer_id, uint32_t timeout_ticks, void * p_context)

在开始定时器任务的时候，有一个轮询的时间，51822用到一个调度函数，每次调度都会将所有

任务按照任务期望的时间（即还有多久任务就要执行了）排列。

我们能用到的大概就是creat ， start ，stop这几个函数就可以了。

51822的调度函数，每次在创建新的任务，rtc中断时会被执行，调度函数timer_list_handler_sched（）

获取计时器的tick值，判断是否有任务插入删除，根据任务期望值调整顺序等。程序太长就不说了。

下面有些程序技巧

1. 任务链接成链表，按照期望值排序。

2. 任务已开始参数查询按照循环队列查询。

3.#define CEIL_DIV(A, B)      \
    /*lint -save -e573 */   \
    ((((A) - 1) / (B)) + 1) \     先-1在除，然后再+1，省去if判断。

4.((p_timer->ticks_at_start - m_ticks_latest) & MAX_RTC_COUNTER_VAL)
                 <
                 (MAX_RTC_COUNTER_VAL / 2)

两数相减，结果最高位为1，代表负数，省去判断。

5. 声明指针P，将P赋值一个数组地址，P[1]即可代表数组1。

6.活用函数指针，保证程序良好的结构。