Linux驱动程序概述

1-Linux驱动程序分类

1. 字符设备驱动(我们学习中90%的都是字符设备驱动）
2. 块设备驱动
3. 网络设备驱动
   (块设备驱动、网络设备驱动基本上固定好了—需要开发内容比较少)

2-常用机制：

中断
内核定时器，延时操作
并发控制
内存分配管理
阻塞、非阻塞IO

3-我们需要掌握Linux模块的编译和装载

4-什么是驱动程序？

操控硬件，是应用程序和硬件设备之间的一个接口
优点： 隐藏硬件细节，提高软件可移植性

5-设备驱动程序:提供机制而不是策略

机制：驱动程序能实现什么功能
策略：用户如何使用这些功能

6-字符设备特点：

1.如字节流一样操作，如同文件，对它的读写以字节为单位
如串口
2.通常需要实现open,write,read,close
3.APP可以通过/dev下文件系统结点来访问字符设备
如：/dev/led, /dev/ttySAC0 (com0)
4.只能顺序访问，不能前后移动指针
特例：framebuffer设备，APP可以使用mmp或者lseek来访问图像各个区域

7-块设备

1.以块的形式

如：Nandflash以页为单位

2.Open等，也可以/dev/mtdblock0

3.与字符设备区别：

1.以块为单位读写
2.块设备按照一定格式存放数据，不同文件系统类型就是用来定义这种格式。

8-网络设备：

1.有结构，大小不固定
2.任何网络事务都通过一个网络接口
如： 网卡，软件设备：回环接口loopback
3. 一个网络接口负责数据报文发送和接收

9-驱动程序加入内核的方法

Linux提供(module)机制

• 每个模块由目标代码组成(没有连接成一个完整可执行程序)
• insmod将模块动态加载到正在运行的内核
• rmmod程序移除模块