Raspberry Pi Blink(Python RPi.GPIO)

来源:互联网 发布:node w3cschool 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 20:35

上次我们使用WiringPi 来Blink, 这次使用Python的RPi.GPIO模块来操作树莓派的GPIO.


安装RPi.GPIO

① 方法一 (APT)

sudo apt-get install python-rpi.gpio

②方法二 (pip)
安装Python的pip工具, 然后使用使用Python的pip(pip is a package management system used to install and manage software packages written in Python. pip is already installed if you're using Python 2 >=2.7.9 or Python 3 >=3.4)来安装RPi.GPIO.
先来查看一下树莓派的python版本, 输入命令 python --version :
pythonversion

我的python版本是2.7.9, 所以已经安装了pip, 没有安装pip的可以用这个命令 sudo apt-get install python-pip 来安装.
使用pip安装RPi.GPIO

sudo pip install RPi.GPIO

RPi.GPIO使用说明

RPi.GPIO的使用可以参考我的另一篇博客: RPi.GPIO 官方使用文档翻译 .


①接线
输入 gpio readall 命令查看引脚命名:
引脚命名

我们把BCM编号方式的17引脚接到LED的正极, LED负极引脚接10kΩ电阻到GND. 如图:
接线

②程序
切换到/home/pi/Desktop目录, 新建一个Blink_Python的文件夹, 切换到该文件夹, 新建一个 blink.py的文件:

cd /home/pi/Desktop/mkdir Blink_Pythoncd Blink_Pythonsudo nano blink.py

写入以下代码:

#!/usr/bin/python  # -*- coding: utf-8 -*-  import RPi.GPIO as GPIO  import time  # BCM GPIO编号  LED = 17#初始化函数 def setup():      # 采用BCM编号      GPIO.setmode(GPIO.BCM)     #忽略警告    GPIO.setwarnings(False)     # 设置LED为输出状态,且输出低电平    GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)    GPIO.output(LED, GPIO.LOW)   #循环        def loop():      while True:         GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)    #LED亮        time.sleep(0.5)    #延时0.5s        GPIO.output(LED, GPIO.LOW)    #LED灭        time.sleep(0.5)#退出前的清除函数            def destroy():      GPIO.cleanup(LED)  if __name__ == '__main__':      # 初始化GPIO      setup()      try:          loop()      except KeyboardInterrupt:          # 恢复GPIO口状态          destroy()  

按下Ctrl+X, 然后Y, 然后回车, 输入以下命令执行:

sudo python blink.py

可以看到LED闪烁, 按下 Ctrl+C 结束程序运行, 可以试着自己修改下代码中的参数来查看效果.


参考

树莓派学习笔记——RPi.GPIO 流水灯

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