ARM储存器介绍

1.ARM储存器概述

ARM授权给芯片厂商的ARM的IP核主要有AHP和APB两条总线，各厂商在这两条总线上添加各种外设和存储器。

2.ARM储存格式

大端：

小端：

3.FLASHI和RAM组织形式

目前几乎所有的MCU的程序储存都是FLASH,分为片内和片外。而片内的RAM为SRAM，速度较SDRAM快。

二.FLASH组织形式

外扩FLASH种类

（1）NOR FLASH

NOR FLASH 读取速度快，但是擦除和写入速度慢

（2）NAND FLASH

读取速度比NOR慢，但擦除和写入速度很快

三.RAM的组织形式

（1）外扩RAM的种类

外扩RAM一般都是SDRAM和DDR RAM，极少数使用SRAM的接口，因为SRAM的价格相对较贵，但是SRAM的速度要比动态的快。

（2）外扩RAM的使用

     1）SRAM:只要在IDE中设置好地址就可以了。

         2）SDRM,DDR RAM：不仅要在IDE中设置好起始地址，而且要在程序中初始化操作才可以正确使用，如果是使用仿真器，那么在仿真运行程序前，要执行一个初始化脚本文件，或者一系列命令对SDRAM和DDR RAM进行初始化，否则会运行不起来。
         3）注意SDRAM和DDR RAM的LAYOUT

四.ISP和IAP原理及其应用

（1）ISP概念

ISP-在线系统可编程，指电路板上的芯片可以先在线擦除后再编程，一般通用做法是内部的储存器可以由上位机的软件通过串口来改写，对于MCU来讲，可以通过SPI或者其他串行接口接受上位机传来的数据并写入储存器中。

 ( 2 )在线应用编程，就是采用一系列机制，使芯片在程序运行的可以提供一种更新方法，典型方式是用一小段程序来实现IAP。

 工作原理：用一段程序，里面有带有你的使用接口（如SPI，UART，CAN，USB等）的驱动和你所使用的MCU的FLASH擦写驱动，通过接口读取PC端的机器代码，然后写入MCU的FLASH.

（2）Bootloader

boot(引导)+loader（加载） ，它是嵌入式MCU的地址0处的一小段程序，它一般初始化硬件设备，建立内存映射，搬移ROM中的代码到RAM,为操作系统建立一个合适的环境，然后就启用相应的操作系统。也可用其实现IAP功能。

A)启动加载模式：从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程没有用户的介入。

B)下载模式：通过用户介入可通过串口，网络或USB等接口从PC机上将代码（操作系统或者文件系统）下载到目标RAM中，并通过交互命令等形式将RAM中的代码烧写到某种固态储存设备中，并通过交互命令等形式将RAM中代码烧写到某种固态设备上，此模式包含启动加载模式，一般调试模式使用此模式。

BootLoader的一般启动过程

BootLoader启动多分为两个阶段

第一阶段包括依赖于CPU体系结构的硬件初始化代码，通常用汇编来实现，该阶段主要任务：

·基本的硬件初始化（屏蔽中断，关闭CACHE）

`为第二阶段准备RAM空间

·复制BootLoader第二阶段代码到ram中

·设置堆栈

·跳转到第二阶段C程序入口

第二阶段通常用C语言完成，容易实现复杂的功能，且可移植性好，主要任务：

·初始化本阶段使用到的硬件设备，并检测系统的内存映射

·将内核映像和根文件系统映像从ROM加载到RAM

·为内核启动调用参数