mpu9250摘抄笔记及心得
来源:互联网 发布:apache phpinfo 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 21:06
1、MPU9250读取AK8963的时候,一定要设置为单次读取,要不然读取不出来!
2、MPU9150是只支持I2C的,MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的,MPU9150里面是MPU6050+AK8975,而MPU9250里面是MPU6500+AK8963,这两个传感器组合不同,前者性能上要高一些,后者主打低功耗方面的,各种参数要略低一些,比如唤醒速度等
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