记录我从零入门计算机视觉

    我去年毕业于一普通院校,机械专业.考研考了两次, 都是一心为了脱离传统的机械设计行业, 上月中旬二战成绩下来, 自知已经与目标专业无缘, 思前想后, 决定彻底转行.

    说起来, 当时选择这个学校是为了顾及我母亲的意见, 虽然没什么后悔的, 但是现在想想不如那时候坚持自己, 毕竟母亲也是想为我自己好.那时我特别想要学电子信息和自动化这两个专业, 这个学校这两个专业太渣,  折衷就选择了机械设计及其自动化专业..  没错,  那时候以为会包括自动化,  等到大三时专业课上过才知道, 差的远着呢!

    另外说, 如果高中的孩子们看到了这个帖子, 我想说能报985, 211就报, 俺娘当时只知道这个学校分数高, 还有一点其他的原因让我来这个学校, 别看我们专业当地排名可以, 就业完全不如这个专业渣的某985某211.

    第一次考研报了本专业国内Top2内的学校, 第二次报了Top5, 我不太想多说失败的原因, 怕说多了为自己找了理由. 感觉考研有点浪费时间, 尤其我这浪费一年多, 用这些时间自学估计现在就能快乐的工作. 倒是如果没有选择考研, 心会有不甘估计会辞职去考,  现在是一点不惦记再去花时间做这个事情了. 也许有人会问为什么不跨考, 为什么不选择低一点的学校. 首先机械专业也有电子方向, 有自动化方向(其实我是想学机器人方向, SLAM) ,  而且普通院校的经历让我深深感受到了平台的重要性(学术环境,实验条件,政策支持......)

    说起接触计算机视觉, 是大二下想参加全国类的比赛时偶然碰见的, 后来同学没一个参加的.. 也就这么算了. 大三之前还一直在电子发烧友网闲逛(高中毕业时候我就想学嵌入式阿, 后来大一自己买了块51板, c语言就是那时候自学的).后来接触到opencv, 大三上的寒假一直在对着learning opencv 抄代码, 改代码, 慢慢发现想要用什么功能就去找对应的api去用就行了

    大四搞毕业设计时候想用opencv1来来写立体视觉激光检测的代码, 记得那时候苦恼阿没有方向, 网上找不到程序来借鉴, 有立体成像的例子(YuhuaZou博士的文章), 可我不会c++ 看多了就阵亡了.  后来自己从相机模型, 到三角成像, 到立体校正, 一点一点看书, 写到能读出两个相机的点的坐标了(现在来看当时写的程序太渣顶多最后能实现而已, 精度根本没办法保证). 记得后来好像有个什么错误, 是我笔记本摄像头,网上说什么不支持wmv(好像是这个, 以前没有记录错误的习惯, 记得和导师邮件汇报来着, 懒得翻了). 这个摄像头确实毛病挺多, 在ubuntu根本打不开, 不支持uvc, 网上没有驱动(u330t), 前一阵子搞了一两天都没弄好. 后来老师看我进度太慢(当时大家都慢,老师为这个生气), 开会时候气呼呼的把我骂了一顿让我别再搞了, 弄得当时我蛮沮丧,  也就没再弄, 其实也是老师好心怕我完不成.

    决定转行后, 我先是看了几天 c++ primer plus, 感觉有点简单而且没什么条理, 又换了c++primer, 大概看了十天, 然后就发现opencv2 以上的代码容易看多了, 试着在我的github上写了几个程序.最近也一直看书, 看到很多手册上不会讲的东西, 也看到自己程序的缺陷,感觉要恶补的东西太多. 

    二战的失败, 正好是一个契机. 今日立贴记录,  以后会多记录学习的过程, 希望能对后来者有帮助.