嵌入式系统移植三步曲 余姗姗

班级：09计应1班   姓名：余姗姗     学号：0906041047

嵌入式系统移植三步曲

1. Bootloader的移植

2. linux 的移植

3. linux根文件系统移植

前提：安装skyeye，模拟嵌入式的计算机系统

操作系统：CentOS 5.6

从网址218.198.18.51下载skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2

接着执行[root@localhost Desktop]# tar -xjvf skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2 -C ./解压源码包

后接着编译skyeye-1.2.6

[root@localhost Desktop]# cd skyeye-1.2.6_rc1

[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]# ./configure

[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]# make

[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]#make install     //将skyeye安装到/usr/local/bin/

[root@localhost skyeye-1.2.6_rc1]# mv /usr/local/bin/skyeye  /usr/local/bin/skyeye1.2.6

 

1 Bootloader的移植，配置、编译u-boot

修改cpu/arm920t/config.mk文件后出现错误接着再修改examples目录下的Makefile文件

将原文件的第58行开始的内容：

SREC      = hello_world.srec

BIN      = hello_world.bin hello_world

改为

SREC      = hello_world.o

BIN      = hello_world.o hello_world

即可重新编译。

  编辑skyeye.conf文件

[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit skyeye.conf

内容为：

# skyeye config file for S3C2410X

cpu: arm920t

mach: s3c2410x

# physical memory

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./u-boot.bin ,boot=yes

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30800000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x31000000, size=0x03000000

# all peripherals I/O mapping area

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=08:00:3E:26:0A:5B, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump

#lcd:type=s3c2410x, mod=gtk

dbct:state=on

  执行[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6出错，未建立交叉编译环境

下载arm-linux-gcc-2.95.3.tar.bz2，arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，

下载后解压到/usr/local/arm：

[root@localhost Desktop]# tar -xjvf arm-linux-gcc-2.95.3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/

[root@localhost Desktop]# tar -xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /usr/local/arm/

接着再执行[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6

2 Linux的移植

1．下载linux-2.6.14.7.tar.bz2

2．解压linux-2.6.14.7.tar.bz2

[root@localhost Desktop]# tar -xjvf linux-2.6.14.7.tar.bz2 -C ./

第7步．编辑arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件

[root@localhost linux-2.6.14.7]# ls arch/arm/mach-s3c2410/

bast.h      devs.h         mach-bast.c      mach-smdk2440.c  s3c2410.c        sleep.S

bast-irq.c  dma.c          mach-h1940.c     mach-vr1000.c    s3c2410.h        time.c

clock.c     gpio.c         mach-n30.c       Makefile         s3c2440.c        usb-simtec.c

clock.h     irq.c          mach-nexcoder.c  Makefile.boot    s3c2440-clock.c     usb-simtec.h

cpu.c       irq.h          mach-otom.c      pm.c             s3c2440-dsc.c

cpu.h       Kconfig        mach-rx3715.c    pm.h             s3c2440.h

devs.c      mach-anubis.c  mach-smdk2410.c  pm-simtec.c      s3c2440-irq.c

[root@localhost linux-2.6.14.7]# gedit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

添加一个头文件

#include

将

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

  /* nothing here yet */

};

改为

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

      /* nothing here yet */

      /* Map the ethernet controller CS8900A */

      { vSMDK2410_ETH_IO, pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE }

};

第九步 设置Flash分区

编辑3个文件：devs.c、mach-smdk2410.c、s3c2410.c。

（1）编辑devs.c文件，指明分区信息

[root@localhost linux-2.6.14.7]# gedit arch/arm/mach-s3c2410/devs.c

添加如下内容：（此步要注意添加的位置）

/*nand */

#include

#include

#include

/* NAND Controller */

/************************ 建立Nand Flash分区表 ************************/

/* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */

/*

name：代表分区名字

size：代表Flash分区大小（单位：字节）

offset：代表Flash分区的起始地址（相对于0x0的偏移）

*/

static struct mtd_partition partition_info[] =

{

    { /* 1MB */

        name: "bootloader",

        size: 0x00100000,

        offset: 0x0,

    },

    { /* 3MB */

        name: "kernel",

        size: 0x00300000,

        offset: 0x00100000,

    },

    { /* 40MB */

        name: "root",

        size: 0x02800000,

        offset: 0x00400000,

    },

    { /* 20MB */

        name: "user",

        size: 0x00f00000,

        offset: 0x02d00000,

    }

};

/************************ 加入Nand Flash分区 ************************/

/*

nr_partitions：指明partition_info中定义的分区数目

partitions：分区信息表

*/

struct s3c2410_nand_set nandset =

{

    nr_partitions: 4,            /* the number of partitions */

    partitions: partition_info,     /* partition table */

};

/************************ 建立Nand Flash芯片支持 ************************/

/*

tacls, twrph0, twrph1的意思见S3C2410手册的63,

这3个值最后会被设置到NFCONF中,见S3C2410手册66.

sets：支持的分区集

nr_set：分区集的个数

*/

struct s3c2410_platform_nand superlpplatform=

{

    tacls:0,

    twrph0:30,

    twrph1:0,

    sets: &nandset,

    nr_sets: 1,

};

在Linux内核移植过程中，穿插搭建了tftp，nfs服务器

3 根文件系统的移植

  在烧写时提示mknandflashdump命令不存在，这时在u-boot目录下添加一个可执行的mknandflashdump命令，且要在当前目录下执行该命令,在此命令前加./:

[root@localhost u-boot-1.1.4]#  ./mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0

  移植完成后，执行skyeye1.2.6 ,会出现T，之后提示失败夹着重新Loading，然后还是会出错：

*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

 

 

 

In:    serial

 

Out:   serial

 

Err:   serial

 

Hit any key to stop autoboot:  0

 

TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110

 

Filename 'uImage'.

 

Load address: 0x31000000

 

Loading: checksum bad

 

T T T T T T T T

此时需要重启tftp，nfs服务器，关闭防火墙：

[root@localhost Desktop]# service xinetd restart

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs restart

[root@localhost u-boot-1.1.4]#iptables -F

   完整的启动过程（u-boot、内核、文件系统、用户程序），使用NFS文件系统

[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6

 

当执行到此步是有出现如下错误：

******************************************************************

                   OK 2410 Rootfs made by ztg, 2009.05

******************************************************************

10.0.0.110 login: root

login：

10.0.0.110 login: root

login：

10.0.0.110 login: root

login：

密码一直出错进不去，此时修改etc/passwd的内容

执行[root@localhost nfs]# gedit etc/passwd

内容是：root:x:0:0:root:/root:/bin/sh

修改时把"x"删掉，再重新起动时就不需要密码了。

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14735472&do=blog&id=110947