Jetson TK1开发环境搭建（二）安装CUDA6.5

注：以下内容为Zhao Shuai 整理。

因为我们前面刷机安装的系统是L4T 21.x的，所以下面CUDA的安装使用L4T 21.x的安装教程。进入到刷机后的TK1，用户名，密码，都是ubuntu。

 1. 下载资源文件：

   cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb

    可在以下网址获取：

http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/6_5/rel/installers/cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb

   

2. 解压缩

cd到资源文件所在目录，在终端执行命令：

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb

 

  3. 执行更新

    在终端执行命令：sudo apt-get update

  4. 安装cuda-toolkit-6-5

    在终端执行命令：sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5

注释：这一步安装需要1G磁盘空间，也就是说要下载1G文件，请确保网络畅通。

    在终端执行命令：sudo usermod -a -G video $USER

  5. 配置环境变量：

    在终端中执行命令: vi ~/.bashrc 打开文件，在文件尾部添加如下：

# Add CUDA bin & library paths:

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存文件退出。

在终端执行命令：source ~/.bashrc

 

  6. 验证CUDA是否安装成功：

    在终端执行命令：nvcc -V （注：是大写V）

    如果CUDA安装成功，则会有CUDA的相应版本信息。