imx6 Uboot 移植小结

imx6 Uboot移植参考NXP(Freescale)官方文档《i.MX 6 BSP Porting Guide》

此次的uboot基于U-Boot v2014.04版本，参考板为imx6qsabreauto，目标板命名为myboard

1.在uboot源码中复制参考板级文件为目标板文件：

$cp -R board/freescale/mx6qsabreauto board/freescale/mx6myboard

2.复制板级配置文件并根据实际情况修改：

$cp include/configs/mx6qsabreauto.h include/configs/mx6myboard.h

修改内容主要为uboot环境变量信息(包含环境变量的默认配置及其保存在存储设备的位置)，这里不具体描述

这里要注意文件中，包含：#include “mx6sabre_common.h”，因此mx6sabre_common.h文件也要根据实际情况做相应的修改

3.在board.cfg中为目标板添加配置项，例如：

Active  arm         armv7          mx6         freescale       mx6myboard       mx6qsolomyboard_nand                       mx6qsolomyboard:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6myboard/mx6solo.cfg,MX6SOLO,DEFAULT_FDT_FILE="mx6myboard.dtb",DDR_MB=1024,SYS_BOOT_NAND,SYS_NOSMP="nosmp"

4.重命名板级文件并根据实际硬件信息进行修改：

mv board/freescale/mx6myboard/mx6qsabreauto.c  board/freescale/mx6myboard/mx6qmyboard.c

可以在这里添加或修改驱动代码：例如：clock, iomux和gpio

具体修改内容这里不描述(要根据实际硬件)

5.修改目标板Makefile：

board/freescale/mx6myboard/Makefile中，将obj-y  := mx6qsabreauto.o修改为obj-y  := mx6qmyboard.o

6.修改板级文件中的相应的配置文件：

board/freescale/mx6myboard/mx6solo.cfg中：

-PLUGIN    board/freescale/mx6qsabreauto/plugin.bin 0x00907000
+PLUGIN    board/freescale/mx6myboard/plugin.bin 0x00907000

DDR也是移植的关键因素，因此DDR的移植对应此文件中对DCD表的修改

7.进行uboot编译：

编译方法可参考以下脚本：

#!/bin/bash
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=<path to cross compiler prefix> (e.g. /opt/poky/1.4.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-)
make distclean;

make mx6myboard_config
make

其中交叉编译器根据实际路径决定，编译成功则会得到u-boot.imx文件

水平有限，内容就这么多了