opencv特征匹配之SSD

来源：互联网发布：淘宝最好的二手手机店编辑：程序博客网时间：2024/05/22 05:02

SSD全称Sum of Squared Differences,

用一张图来说明过程.

第二行的意思是, 由于求的是SSD最小值, 可以吧非负数去掉.变号后求其最大值

这样就化为了求correlation最大值的问题

视频截图来源http://crcv.ucf.edu/videos/lectures/2012.php

这是opencv 2 cookbook那本书里的一个内容, 其中用了FastFeatureDetector

过程就是先从第一个图像找特征点, 用个矩形框出来当作模板,

然后与第二个图像中所有以特征点为中心的矩形框内的图像比较是否能匹配.

我用书上的程序出了很多错误, 这里都调试好了, 结果在下面

版本原因, 书上下面这一条始终是使用不了, 创建方法变了, 详情见我的github

cv::FastFeatureDetector fastDet(80);

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QT提示 error: no matching function for call to 'cv::FastFeatureDetector::FastFeatureDetector(int)'
cv::FastFeatureDetector fastDet(80);
^

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出现

OpenCV Error: Assertion failed (i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size())) in drawMatches, file /home/tau/opencv/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/draw.cpp, line 209

这个没有记录更改的地方, 就不说了, 照着逻辑一条一条往下扒就行了.

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还有一个地方, 就是他用了matches.erase(matches.begin()+25,matches.end());

我用这条时编译通过, 但是运行提示Segmentation fault (core dumped)

这个错误叫我好找阿, 一开始以为又是opencv函数内的问题, 应该是指针越界了,begin()+25这个地方

作者可能是只想找前25个特征点来匹配

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上效果

原图已删, 和下图相近

可以看到效果并不是太好, 我对这些参数没有研究, 最近也没什么时间来一点点试验

完整代码我的github 传送门

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