Cotex M3权威指南学习笔记二--软件中断

Cotex-M3里的软件中断

以前一直不懂M3里的软件中断和硬件中断有什么差别，今天抽空仔细看了一下Cotex-m3权威指南，顺便做了下笔记，以防以后忘了。

软件中断，可由程序员手工产生的中断，能以多种方式产生。

使用：1.最简单的就是使用相应的SETPEND寄存器，设置中断悬起位，这样cpu在处理完其它中断请求后，就能响应我们自己设置了中断悬起位的中断。

    2.而更专业更快捷的作法，则是通过使用软件触发中断寄存器STIR（地址：0xE000_EF00）如下表所示

    该STIR有32bit,其中低8位可用来设置悬起位，向该位断中写入什么，就代表悬起哪一中断。（注意：该寄存器对nmi,fault,Pensv无效，并且必须先在NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中，把比特1（USERSETMPEND）置位，才能允许用户级下访问NVIC的STIR，否则用户态下不予许访问该寄存器）

 SysTick定时器

作用：可产生SysTick异常（异常号15），用于操作系统中时钟节拍控制

寄存器介绍：

1.SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010，32bit）

    该寄存器主要用来选择溢出判断位，时钟源，是否产生中断请求，使能SysTick定时器。

2.SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）注意：只有低24位可用，也就是计数值小于2的24次方-1

SysTick定时器计数到0后，可自动重新装载的计数初值。

3.SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018 r/w）

读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志

   4.SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）

这个寄存器一般很少用到吧，主要是用来校准SysTick计数准确性的，用于操作系统在不同机器间的移植