蓝桥杯单片机设计与开发笔记（四）

按键几乎也是每次蓝桥杯单片机设计与开发组竞赛的必考部分，因为这是CT107D开发平台上仅有的输入设备之一，而且按键也是单片机基础开发中常见的器件。

一、独立按键
1、原理分析

用跳帽把J5的引脚2和引脚3接起来，即可使用4个独立按键（如下图）：S7,S6,S5,S4。按键的一端接到GND，另一端接到P3口的低四位，所以我们只要检测连接按键的P3口的某一位是否为低电平即可确定某一按键是否被按下。但是，因为存在抖动，所以需要进行消抖处理。总之，独立按键的按键检测基本流程为：检测是否有键按下，延时消抖，再次检测是否有键按下，执行按键按下后的相应操作，松手检测。

2、示例程序

sbit S7=P3^0;sbit S6=P3^1;sbit S5=P3^2;sbit S4=P3^3;//这里以S4为例if(S4==0)   //检测S4是否被按下{    delay_ms(2);   //延时消抖    if(S4==0)   //再次检测S4是否被按下    {       //这里执行按键后需要执行的操作      }    while(S4==0);   //松手检测}

二、矩阵键盘
1、原理分析

用跳帽把J5的引脚1和引脚2接起来，即可使用矩阵键盘（如下图）。矩阵键盘的检测常常采用行列扫描法。先进行行扫描，给P3口赋值为0x0f,当有键按下时P3口低四位的某一位的高电平会拉低，通过检测P3口高低电平的变化即可确定是哪一行的按键被按下，然后再给P3口赋值为0xf0，同理，当有键按下时P3口的高四位的某一位的高电平会被拉低，通过检测P3口的电平变化即可确定是哪一列的按键被按下，由行列交叉可以确定唯一的一个按键。

2、示例程序

先确定行来得到键值的临时值，待确定列后将键值的临时值加上列值得到最终的键值。当然，这里的按键编号可以进行合理的自定义，不需要和以下程序完全一样。

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define temp P3uchar key_value = 0;void keyscan()   //按键扫描函数{   temp = 0x0f;   if(temp!=0x0f)    //扫描行   {      delay_ms(10);    //延时消抖      switch(temp)      {         case 0x0e:   key_value = 0;   break;              case 0x0d:   key_value = 4;   break;         case 0x0b:   key_value = 8;   break;         case 0x07:   key_value = 12;  break;      }      temp = 0xf0;    //扫描列      if(temp == 0x70)   key_value + = 0;     while(temp == 0x70);     //松手检测      if(temp == 0xb0)   key_value + = 1;     while(temp == 0xb0);     //松手检测      if(temp == 0xd0)   key_value + = 2;     while(temp == 0x0d);     //松手检测      if(temp == 0xe0)   key_value + = 3;     while(temp == 0x0e);     //松手检测   }}

因为CT107D单片机开发平台采用IAP15F2K61S2单片机，使用的是转接板，由转接板原理图知矩阵键盘接的是P3口的低6位与P4.2、P4.4口，即用P4.2代替了P3.6，P4.4代替了P3.7，所以需要修改部分代码。

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define temp P3sfr P4 = 0xc0;sbit P44 = P4^4;sbit P42 = P4^2;uchar key_value = 0;void keyscan()    //按键扫描函数{   temp = 0x0f; P42 = 0; P44 = 0;   if(temp!=0x0f)    //扫描行   {      delay_ms(10);    //延时消抖      switch(temp)      {         case 0x0e:   key_value = 0;   break;         case 0x0d:   key_value = 4;   break;         case 0x0b:   key_value = 8;   break;         case 0x07:   key_value = 12;  break;      }      temp = 0xf0; P42 = 1; P44 = 1;    //扫描列      if(P44 == 0)       key_value + = 0;     while(P44 == 0);       //松手检测      if(P42 == 0)       key_value + = 1;     while(P42 == 0);       //松手检测      if(temp == 0xd0)   key_value + = 2;     while(temp == 0x0d);   //松手检测      if(temp == 0xe0)   key_value + = 3;     while(temp == 0x0e);   //松手检测   }}