命名空间的问题

在ros中使用opencv进行图像的处理，有几点测试现记录如下：
１．在不声明　using namesapce cv ; 时用到很多opencv中的类／函数，如Mat / imshow()，都需要前缀命名空间作用阈cv::　，但是标准库中的函数不用添加前缀std:: ，例如malloc()，free()等，当然添加之后也可以编译通过，但是string类确需要添加作用阈前缀std::猜想可能是string在std和cv命名空间下都有同名的定义，所以需要指定使用的是哪一个。
２．当声明using namespace cv；之后用到opencv中的类／函数前缀cv::就可以省略了，然而string类的前缀也可以不加了，并且无论是加std::还是cv::都可以编译通过，再猜想可能是cv命名空间是在std命名空间下的子空间？但是查找opencv2的头文件确并没有发现这样的定义，why?……