ios定位

转载：

文章一 http://blog.csdn.net/xiaobaismiley/article/details/37576303

文章二：http://blog.csdn.net/swingpyzf/article/details/16972351

文章一：

     标准地球坐标即GPS设备获得的坐标，该坐标需要经过国家测绘局进行加密后形成火星坐标GCJ-02，国外坐标（WGS-84 ）我们用的google坐标和高德地图坐标也就是火星坐标

         百度地图，在火星坐标的基础上再进行一次加密，形成了百度地图上的坐标，因此，直接将标准地球坐标显示在百度地图上是会有几百米的偏差的。按照此原理，标准GPS坐标经过两步的转换可得到百度坐标。因为在处理百度地图时，例如查询其POI都需要百度地图上的坐标，而不是标准坐标，那么这样的转换就是必要的了。下面是两步转换的C++ 程序，供开发的人做一个参考。

[cpp] view plain copy

1. //============================================================================  
2. // Name        : Convert_cpp.cpp  
3. // Author      : roger  
4. // Version     :  
5. // Copyright   : Your copyright notice  
6. // Description : Hello World in C++, Ansi-style  
7. //============================================================================  
8.   
9. #include <iostream>  
10. #include <math.h>  
11. #include <stdlib.h>  
12. #include <iomanip>  
13. using namespace std;  
14.   
15. const double pi = 3.14159265358979324;  
16.     const double a = 6378245.0;  
17.     const double ee = 0.00669342162296594323;  
18.     const  double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
19.   
20.     bool outOfChina(double lat, double lon)  
21.     {  
22.         if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
23.             return true;  
24.         if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
25.             return true;  
26.         return false;  
27.     }  
28.   
29.      double transformLat(double x, double y)  
30.     {  
31.         double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
32.         ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
33.         ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
34.         ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
35.         return ret;  
36.     }  
37.   
38.      double transformLon(double x, double y)  
39.     {  
40.         double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
41.         ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
42.         ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
43.         ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
44.         return ret;  
45.     }  
46.   
47.     /** 
48.      * 地球坐标转换为火星坐标 
49.      * World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
50.      * 
51.      * @param wgLat  地球坐标 
52.      * @param wgLon 
53.      * 
54.      * mglat,mglon 火星坐标 
55.      */  
56.      void transform2Mars(double wgLat, double wgLon,double &mgLat,double &mgLon)  
57.     {  
58.         if (outOfChina(wgLat, wgLon))  
59.         {  
60.             mgLat  = wgLat;  
61.             mgLon = wgLon;  
62.             return ;  
63.         }  
64.         double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  
65.         double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  
66.         double radLat = wgLat / 180.0 * pi;  
67.         double magic = sin(radLat);  
68.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
69.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  
70.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
71.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
72.         mgLat = wgLat + dLat;  
73.         mgLon = wgLon + dLon;  
74.   
75.     }  
76.   
77.     /** 
78.      * 火星坐标转换为百度坐标 
79.      * @param gg_lat 
80.      * @param gg_lon 
81.      */  
82.      void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon,double &bd_lat,double & bd_lon)  
83.     {  
84.         double x = gg_lon, y = gg_lat;  
85.         double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
86.         double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
87.         bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  
88.         bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  
89.   
90.     }  
91.   
92.     /** 
93.      * 百度转火星 
94.      * @param bd_lat 
95.      * @param bd_lon 
96.      */  
97.      void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon,double &gg_lat,double &gg_lon)  
98.     {  
99.         double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
100.         double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);  
101.         double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);  
102.         gg_lon = z * cos(theta);  
103.         gg_lat = z * sin(theta);  
104.   
105.     }  
106.   
107.   
108.   
109. int main() {  
110.     double lat = 30.227607;  
111.     double lon = 120.036565;  
112.   
113.     //真实的经纬度转化为百度地图上的经纬度，便于计算百度POI  
114.     double marsLat = 0;  
115.     double marsLon = 0;  
116.     double resultLat = 0;  
117.     double resultLon = 0;  
118.     transform2Mars(lat,lon,marsLat,marsLon);  
119.     bd_encrypt(marsLat,marsLon,resultLat,resultLon);  
120.   
121.     //30.2193456 120.0348264  
122.     cout<<setprecision(10)<<resultLat<<" "<<setprecision(10)<<resultLon<<endl;  
123.   
124. }  

         在自己的项目中，将标准GPS转换为百度坐标后，再获取百度地图的POI，获得的POI位置和真实的位置基本一致，可以使用。下面还有一些网上转载的资料，比较丰富，值得一看。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

1. GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存档：http://mapbd.com/cms/2012/07/25/）
   
2. GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213
   
3. WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261
   
4. 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法：
   • C#代码：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936（注解：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283）
   • Java代码：http://emq.googlecode.com/svn/emq/src/Algorithm/Coords/Converter.java
   • iOS代码：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183（存档：http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84坐标转火星坐标（iOS篇））
5. 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。）
   
6. 一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html
   
7. 国内各地图API坐标系统比较：http://rovertang.com/archives/547
   
8. 关于百度地图坐标转换接口的研究：http://rovertang.com/archives/24699

查询过资料可得，通过程序进行 标准坐标转火星坐标（google、高德），火星坐标转百度坐标，百度坐标转火星坐标，百度坐标转标准坐标都是可行的，火星直接转标准坐标转不了。

文章二：

CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度，并且可以通过经纬度在MapView上定位:

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 print?

1. //创建CLLocationManager对象  
2.    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
3.      
4.    //设置委托对象为自己  
5.    [locationManager setDelegate:self];  
6.      
7.    //要求CLLocationManager对象返回全部结果  
8.    [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  
9.      
10.    //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准  
11.    [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  
12.      
13.    //要求CLLocationManager对象开始工作，定位设备位置  
14.    [locationManager startUpdatingLocation];  

通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度，并且显示到MapView上

[objc] view plain copy

 print?

1. //CLLocationManager委托方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5. }  

但是对于国内地图而言，使用LocationManager定位所获得经纬度，是有一段较大距离的偏移的。

这是为什么呢？？这几天一直在查这方面的资料，各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同：
wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有，最后查找还是找到了问题所在，原来国内地图使用的坐标系统是GCJ-02而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统WGS-84。

因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。

locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度，所以导致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确，因为apple已经对国内地图做了偏移优化。


1、那么临时的解决方法：想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得：

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 print?

1. //定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置  
2. [self.mapView setShowsUserLocation:YES];  
3.   
4. //如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏  
5. [self.mapView setHidden:YES];  

然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:

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 print?

1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  
2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  
3. NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  
4. }  

这个方法虽然简单，也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置，但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。

那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢？ 看了几篇博客给出的答案是相似的，就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正：

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移，不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。

接下来就是正题了：最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法，然后自己改写成了以下将WGS-84坐标系统转为GCJ-02的Objective-C代码，这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。

2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):

新建一个类“WGS84TOGCJ02”，在.h头文件中定义：

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1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import <Foundation/Foundation.h>  
5. #import <MapKit/MapKit.h>  
6.   
7. @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject  
8. //判断是否已经超出中国范围  
9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  
10. //转GCJ-02  
11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  
12. @end  

在WGS84TOGCJ02.m文件中：

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 print?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import "WGS84TOGCJ02.h"  
5.   
6. const double a = 6378245.0;  
7. const double ee = 0.00669342162296594323;  
8. const double pi = 3.14159265358979324;  
9.   
10. @implementation WGS84TOGCJ02  
11.   
12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  
13. {  
14.     CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  
15.     if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  
16.         adjustLoc = wgsLoc;  
17.     }else{  
18.         double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
19.         double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
20.         double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  
21.         double magic = sin(radLat);  
22.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
23.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  
24.         adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
25.         adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
26.         adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  
27.         adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  
28.     }  
29.     return adjustLoc;  
30. }  
31.   
32. //判断是不是在中国  
33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  
34. {  
35.     if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  
36.         return YES;  
37.     return NO;  
38. }  
39.   
40. +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  
41. {  
42.     double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
43.     lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
44.     lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
45.     lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
46.     return lat;  
47. }  
48.   
49. +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  
50. {  
51.     double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
52.     lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
53.     lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
54.     lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
55.     return lon;  
56. }  
57.   
58. @end  

最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型

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 print?

1. //CLLocationManager委托方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5.     //判断是不是属于国内范围  
6.     if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  
7.         //转换后的coord  
8.         CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];  
9.     }