[IMX6DL]do_gettimeofday()的精度分析

Platform: IMX6DL
OS: Android 4.4
Kernel branch: 3.0.35

网上有很多不同版本说 do_gettimeofday()精度是ms,有的又说是us，那么正确答案到底是什么呢？
还有，系统的tick只有ms的精度，如果是us精度，那么它又是如何做到的呢?

先看do_gettimeofday()源代码：

do_gettimeofday ->    //timekeeping.c
    getnstimeofday ->
        timekeeping_get_ns    //先获取ns，再转换成us.

static inline s64 timekeeping_get_ns(void){    cycle_t cycle_now, cycle_delta;    struct clocksource *clock;    /* read clocksource: */    clock = timekeeper.clock;    /*读取当前时间*/    cycle_now = clock->read(clock);    /*计算上一次和现在的时间差。*/    /* calculate the delta since the last update_wall_time: */    cycle_delta = (cycle_now - clock->cycle_last) & clock->mask;    /* return delta convert to nanoseconds using ntp adjusted mult. */    return clocksource_cyc2ns(cycle_delta, timekeeper.mult,                  timekeeper.shift);}

timerkeeper是什么?
可以把timerkeeper看成时间的管理者～

timekeeper.clock是什么?
系统有很多种clock,例如jiffies, RTC, OSC等，不同时钟源的精度不一样，
这也就导致最终得到的时间精度不一样，到这里大概知道系统的us以及ns精度是如何来的了，继续往下分析。

timekeeper.clock的初始化在哪里完成的?
开机有：
start_kernel ->    //main.c
    timekeeping_init ->    //timekeeping.c
        clocksource_default_clock ->    //jiffies.c

struct clocksource * __init __weak clocksource_default_clock(void){    return &clocksource_jiffies;}struct clocksource clocksource_jiffies = {    .name        = "jiffies",    .rating        = 1, /* lowest valid rating*/    .read        = jiffies_read,    .mask        = 0xffffffff, /*32bits*/    .mult        = NSEC_PER_JIFFY << JIFFIES_SHIFT, /* details above */    .shift        = JIFFIES_SHIFT,};

对应的read()实现就是jiffies_read()了！

static cycle_t jiffies_read(struct clocksource *cs){    return (cycle_t) jiffies;}

当系统没有其他的clock source可选时，就会使用默认jiffies作为clock source, 所以它的精度只能到ms级。
那么当有更高精度的clock source时如何替换呢，答案如下：
mx6_tek_timer_init ->    //board-mx6-tek.c
    mx6_clocks_init(32768, 24000000, 0, 0); ->    //clock.c 注意第一个参数是RTC，为32.768KHz, 第二个参数是osc，为24MHz.
        oscillator_reference = osc;
        mxc_timer_init(&gpt_clk[0], timer_base, MXC_INT_GPT); ->    //time.c 注意第一个参数，一会会说到
            mxc_clocksource_init ->
                c = clk_get_rate(timer_clk);    //获取对应的clock,如果获取不到，会获取parent对应的clock，依次向上获取。
                clocksource_mmio_init ->
                    clocksource_mmio_init(reg, "mxc_timer1", c, 200, 32,
                clocksource_mmio_readl_up);     ->    //c为clock,clocksource_mmio_readl_up()为read()函数。
                        clocksource_register_hz
                            __clocksource_register_scale ->
                                clocksource_select ->    //系统可能会同时多个clock source, 找到最佳
                                    timekeeping_notify ->
                                        change_clocksource ->
                                            old = timekeeper.clock;    //这里就会替换原有的clock source，本例是替换jiffies
也就是说timer_clk变量对应的是&gpt_clk[0],对应的parent为osc_clk

static struct clk gpt_clk[] = {    {    __INIT_CLK_DEBUG(gpt_clk)     .parent = &osc_clk,......};static struct clk osc_clk = {    __INIT_CLK_DEBUG(osc_clk)    .get_rate = get_oscillator_reference_clock_rate,};static unsigned long get_oscillator_reference_clock_rate(struct clk *clk){    return oscillator_reference;}

而oscillator_reference的值就是osc,为24000000Hz，能达到ns精度, 也就是说do_gettimeofday()的精度能达到us级了！


24MHz的OSC硬件图如下：

参考：

http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7989566