Robocode学习笔记（二）

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　　很多研究Robocode的 玩家都被其中的方向及坐标弄糊涂了。整个屏幕哪个是0度角，整个是坐标原点呢？ 顺时针与逆时针的方向如何区分？

一段英文的翻译及说明：

• heading - absolute angle in degrees with 0 facing up the screen, positive clockwise. 0 <= heading < 360.
• bearing - relative angle to some object from your robot's heading, positive clockwise. -180 < bearing <= 180
• heading:是机器人方向与屏幕正上方的角度差,方向在0到360之间.
• bearing：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在-180到180之间

几个在Robocode中很重要的概念：

• 坐标系：Robocode整个坐标系都是战场屏幕以左下角为原点
• 绝对方向系：Robocode中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照的绝对角度（也即大家说的Heading）,正上方为0度角。也即不管是Robot,Gun,Radar向北为0，向东为90，向南为180，向西为270。
• 相对方向系：相对方向是Robot,Gun,Radar以机器人的动态heading角度为参照的角度差不再以整个静态屏幕为参照了，叫它相对因为机器人的heading是随着机器人移动而不停的在改变，heaing只是个相对物体。
• 顺时针和逆时针是看另一机器人是在你的Heading角度的(0,180)还是（-180,0）之间。

　　再次提醒：Heading是个静态角度，正上方总为0.不管是取Heading，还是取方向。Bearing是个角度差值，是由参照的Heading和发现时的Heading的差值。好了，方向的问题就说到这，欢迎大家来讨论。

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