OpenCV中IplImage与Mat代码风格比较

来源:互联网 发布:网络建设 ppt 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 05:07

最近在做《图像处理》的关于图像去雾的作业,使用了暗通道先验的方法,参看代码如下文:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d8730df0100m8lz.html

但是,代码的风格是OpenCV1.0时代的C语言的风格,使用的是IplImage结构以及围绕它的一系列函数。而本人比较熟悉的是与Matlab风格比较接近的OpenCV2.0时代的Mat类以及围绕它的一系列函数。

所以,我决定将上文的代码转换为Mat风格的代码。

在此之前,我先了解了了IplImageMatCvMat的使用以及它们之间的一些转换。

三者的概念可以参考下面的链接:

http://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2406109.html

Mat类型侧重于计算,而IplImageCvMat更侧重于图像IplImageCvMat的关系有点类似于面向对象中的继承关系,而在CvMat上面还有一个更加抽象的基类——CvArr,它在源代码中比较常见。而现在,Mat被越来越广泛地采纳。

这样一来,就涉及到了上面三个东西的转换问题,可以参考下面的文章:

http://www.cnblogs.com/zcftech/archive/2013/04/10/3013027.html

但是,在比较高的OpenCV版本中(我用的是3.1的),似乎上文中的从IplImageMat的转换出错了,所以我又找到了下面的文章,用下面这种方法即可实现:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_500bd63c0102vsf5.html



上面是做了一些前期的了解,接着就是对代码的改造:

在改造的过程中,我发现在下面的这些地方,C风格的与C++风格的OpenCV都有一些差别:

1、彩色图像三通道的分离;

OpenCV1.0风格:


其中,前四个变量都是IplImage*类型的。作用是:将srcBGR三个通道分离。

OpenCV2.0风格:


其中,srcMat类型,dst为向量vector<cv::Mat>dst(src.channels());

2、定义感兴趣区域ROI

OpenCV1.0风格:


其中,dst1imgroi1都是IplImage*类型的,ROI_rectCvRect类型的,作用就是将图片dst1上面的感兴趣区域ROI_rect复制到imgroi1上面。

OpenCV2.0风格:


其中,dst[0]表示上面说到的vector dst的第一个元素,ROI_rectRect类型(与CvRect相同),imgROI1Mat类型的。实现的效果是:将vector dst的第一个元素的感兴趣区域ROI_rect复制到imgROI1上。

3、定义MatIplImage以及Rect时候的宽度和高度的顺序,这一点可以查看另外一篇文章:

http://blog.csdn.net/qq295456059/article/details/51168868

4、在C风格的代码中函数或者数据类型前两个字母可能是“cv”,而在C++风格的函数中去除了"cv"

5、除了上面这些差别之外,在图片的读入,显示,保存以及求最大最小值等方面的函数都有所不同,这些百度一下都可以找到,就不再赘述。

如果有需要详细对比两种风格的朋友,可以查看下面两个链接进行进一步对比:

OpenCV1.0风格:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d8730df0100m8lz.html

OpenCV2.0风格:

http://blog.csdn.net/qq295456059/article/details/51168500





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