支付宝当面付之扫码支付“无效签名”

做支付宝的当面付扫码支付的时候，遇到最纠结的问题就是一直提示“无效签名”，然而官方又没有给出很明确的说明，在网上搜索了很长时间，也没有找到解决的具体例子，我就把我的经历说一下，有需要的也可以借鉴一下：
在POST提交之后，返回一直是40002错误，无效签名，然后各种对比参数，没有发现任何问题，又对提交的参数自己做验签，竟然也没问题，我就怀疑是提交参数的方式和格式编码等出现了问题，当官方又没有明确给出最终提交参数的样式，修改了各种编码和参数格式，XML格式和JSON格式官方网关都是无法获取，给返回了一个网页，最后还是用键值对的方式提交，又看到官方说参数有特殊字符需要做URL encoding ，然后就对整个提交参数encode，官方网关还是无法获取，其实是只要对签名后的值做URL encode就可以了，返回正确的二维码生成地址了。

String signValue=AlipaySignature.getSignContent(aliData);
sign=SignUtils.sign(signValue, AlipaySellerInfo.privateKey);
try {
sign = URLEncoder.encode(sign, "UTF-8");//仅需对sign 做URL编码
} catch (UnsupportedEncodingException e1) {
// TODO 自动生成的 catch 块
e1.printStackTrace();
}
signValue=signValue+"&sign="+sign;