三种方式实现显示模板轮廓

来源：互联网发布：湖北省近20年gdp数据编辑：程序博客网时间：2024/06/03 17:45

三种方式实现显示模板轮廓

第一种方法：用 vector_angle_to_rigid算子计算仿射变换矩阵，然后对模板轮廓进行变换。在实际当中，进行仿射变换最经常、最简单的方法是使用算子vector_angle_to_rigid。

第二种方法：定义仿射变换矩阵，然后逐个添加要进行的变换项，然后对模板轮廓进行变换。

第三种方法：调用HDevelop封装的函数dev_display_shape_matching_results.这种方法比较简洁，在应用中，需要显示模板轮廓，推荐这种方式。这种方式显示的图形不具备历史记录属性，是一次性的。

一个例子：

*开启异常处理
dev_set_check('give_error')
*错误代码，非0表示异常，0表示ok
ErrorCode:=0
try
*设置填充模式
dev_set_draw('margin')
read_image(Image,'D:/halcon学习/image/连接件图像/连接件/Image/1-1.bmp')
*绘制模板区域
* draw_region(Region,3600)
threshold(Image,Region,0,200)
*减少定义域
reduce_domain(Image, Region, ImageReduced1)
*创建模板
create_shape_model (ImageReduced1, 'auto', 0, rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID1)
*保存模板.保存后清除模板。模板句柄大于-1时是有效的
if(ModelID1>-1)
*保存模板
write_shape_model (ModelID1, 'D:/halcon学习/model/shape.shm')
*清除模板
clear_shape_model(ModelID1)
*使模板句柄无效
ModelID1:=-1
endif
*读取模板
read_shape_model('D:/halcon学习/model/shape.shm',ModelID2)
*用采集助手读取图像文件夹，并插入代码
* Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/halcon学习/image/连接件图像/连接件/Image', ['files','follow_links'],\
ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm\
|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)
*遍历文件夹中的图像循环
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
try
***读取图像
read_image (Image, ImageFiles[Index])
* Do something
***模板匹配

find_shape_model (Image, ModelID2, 0, rad(360), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score1)
***通过任意匹配结果元组的元素个数判断是否匹配成功，大于0表示匹配成功，小于1表示匹配失败
if(|Row|<1)
*匹配失败，继续执行循环
continue
endif

*获取模板轮廓
get_shape_model_contours(ModelContours, ModelID2, 1)

************第一种方法
*默认模板中心在(0,0),角度是0°，作为原始信息。以定位到的中心和角度作为实际点信息
*用vector_angle_to_rigid计算仿射变换矩阵
vector_angle_to_rigid(0,0,0,Row, Column, Angle, HomMat2D1)
*对模板轮廓进行仿射变换
affine_trans_contour_xld(ModelContours, ContoursAffinTrans, HomMat2D1)
*显示图像
dev_display(Image)
*显示模板轮廓
dev_display(ContoursAffinTrans)

************第二种方法
*产生仿射变换矩阵
hom_mat2d_identity(HomMat2D2)
*把旋转角度添加到仿射变换矩阵
hom_mat2d_rotate(HomMat2D2,Angle,0,0,HomMat2D2)
*把平移量添加到防射变换矩阵
hom_mat2d_translate(HomMat2D2,Row,Column,HomMat2D2)
*对模板轮廓进行仿射变换
affine_trans_contour_xld(ModelContours,ContoursAffinTrans2,HomMat2D2)
* *显示图像
dev_display(Image)
*显示模板轮廓
dev_display(ContoursAffinTrans2)

*************第三种方法
dev_display(Image)
dev_display_shape_matching_results(ModelID2, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)

*异常捕获
catch(Exception1)
*继续执行循环
continue
endtry
endfor

catch(Exception)
*获取错误代码
ErrorCode:=Exception[0]
endtry

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