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最近开始接触图像分割，云里雾里，各种折腾各种坑不断啊！实践证明理论+实践+理论深入+实践，逐步得到动手能力的提高和对各式函数的不断理解。
首先从opencv开始，从开始配置到开始敲代码也是跌跌撞撞，深深感觉路漫漫其修远兮，吾将键盘慢慢敲起来，觉得自己的学习和收获的知识和心得要随时记录，不能被脆弱的记忆快速的沦陷，开始记录自己学习图像分割的生活。

在opencv中实现了mean shift用来做跟踪、分割和滤波的函数。
1、滤波的c++函数原型为：
void pyrMeanShiftFiltering(InputArray src, OutputArray dst, double sp, double sr, int maxLevel=1, TermCriteria termcrit=TermCriteria( TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS,5,1) )
src和dst分别为输入和输出图像，8 bit,3 channel,sp和sr为空间域和颜色域的半径，maxLevel为分割用金字塔的最大层数，termcrit为迭代的终止条件。
2、跟踪的函数原型为：
int meanShift(InputArray probImage, Rect& window, TermCriteria criteria)
proImage为生成的物体存在的概率图，window为初始化的搜索窗口（同时是输出的搜索结果），criteria为终止条件。
3、分割的函数原型为：
void gpu::meanShiftSegmentation(const GpuMat& src, Mat& dst, int sp, int sr, int minsize, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER + TermCriteria::EPS, 5, 1))
大部分参数与pyrMeanShiftFiltering相同，minsize为最小的分割区域大小，小于这个大小的区域会被合并。
OpenCV sample里用pyrMeanShiftFiltering和floodfill函数共同实现了简单的分割的例子.（/samples/cpp/Meanshift_segmentation.cpp）。