二值化算法之(一) --- OTSU二值化

在使用二值化算法时，一个非常头疼的问题便是阈值的选取，otsu算法提供一种寻找阈值的方法。

在寻找最佳阈值的过程中必然存在一种合适的评估标准，这个评估标准称之为类间方差。
在阈值T下的类间方差计算公式为：

根据公式也许不能很好理解。
我们以图片的灰度级为6为例：

当T = 3时：
背景比重及方差的计算如下：

前景比重及方差的计算如下：

计算每一个灰度级对应阈值的类间方差，比较得到最大值，此时的阈值便是最佳阈值。

参考：http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/43915983