OpenGL构建简单物体

1.几何图形类
1.1点
1.2平面圆
1.3圆柱体
2.物体构建器
2.1用三角扇（GL_TRIANGLE_FAN）构造圆
2.2用三角形（GL_TRIANGLE_STRIP）构造圆柱体侧面
3.将要生成的物体封装成各自类
3.1Puck
3.2Mallet
3.3Table
4.简单的矩阵层次结构
4.1投影矩阵：即三维空间在屏幕上的显示方式（一般onSurfaceChanged中作设置）
4.2视图矩阵：即摄像头相关设置（一般onSurfaceChanged中作设置）
4.3模型矩阵：即旋转、缩放、移动操作（一般onDrawFrame中作设置）
4.4三者矩阵组合（相乘）后传递给着色器矩阵，以这种方式把事物分开，使操作场景和物体变得更加容易。
5.setLookAtM(rm, rmOffset, eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);
rm：存储视图矩阵的目标矩阵
rmOffset：从rm的偏移量rmOffset开始存储矩阵数据
eyeX, eyeY, eyeZ：摄像头（眼睛）位置
centerX, centerY, centerZ：摄像头面向的中心位置，即屏幕中心显示位置
upX, upY, upZ：摄像头（眼睛）正上方
6.渲染器代码

package com.example.firstopengl;import static android.opengl.GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT;import static android.opengl.GLES20.glClear;import static android.opengl.GLES20.glClearColor;import static android.opengl.GLES20.glViewport;import static android.opengl.Matrix.multiplyMM;import static android.opengl.Matrix.perspectiveM;import static android.opengl.Matrix.rotateM;import static android.opengl.Matrix.setIdentityM;import static android.opengl.Matrix.setLookAtM;import static android.opengl.Matrix.translateM;import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;import com.example.firstopengl.objs.Mallet;import com.example.firstopengl.objs.Puck;import com.example.firstopengl.objs.Table;import com.example.firstopengl.programs.ColorShaderProgram;import com.example.firstopengl.programs.TextureShaderProgram;import com.example.firstopengl.util.TextureHelper;import android.content.Context;import android.opengl.GLSurfaceView.Renderer;public class MyRenderer implements Renderer {    private final Context context;    //投影矩阵，即三维空间在屏幕上的显示方式    private final float[] projectionMatrix = new float[16];     //模型矩阵,即旋转、缩放、移动操作    private final float[] modelMatrix = new float[16];      //视图矩阵，即摄像头相关设置    private final float[] viewMatrix = new float[16];    //视图投影矩阵，即 视图矩阵*投影矩阵    private final float[] viewProjectionMatrix = new float[16];    //模型视图投影矩阵，该矩阵最后传递给着色器，即 模型矩阵*视图矩阵*投影矩阵     private final float[] modelViewProjectionMatrix = new float[16];    //着色器程序    private TextureShaderProgram textureProgram;    private ColorShaderProgram colorProgram;    //纹理    private int texture;    //objs    private Table table;    private Puck puck;    private Mallet mallet;    public MyRenderer(Context context) {        // TODO Auto-generated constructor stub        this.context = context;    }    // 绘制每一帧时，GLSurfaceView调用（suface创建后）    @Override    public void onDrawFrame(GL10 gl) {        // TODO Auto-generated method stub        // 清除屏幕颜色        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);        //绘制table        positionTableInScene();        textureProgram.useProgram();        textureProgram.setUniforms(modelViewProjectionMatrix, texture);        table.bindData(textureProgram);        table.draw();        //绘制mallet        positionObjInScene(0f, mallet.height/2f, -0.4f);        colorProgram.useProgram();        colorProgram.setUniforms(modelViewProjectionMatrix, 1f, 0f, 0f);        mallet.bindData(colorProgram);        mallet.draw();        positionObjInScene(0f, mallet.height/2f, 0.4f);        colorProgram.setUniforms(modelViewProjectionMatrix, 0f, 0f, 1f);        mallet.draw();        //绘制puck        positionObjInScene(0f, mallet.height/2f, 0f);        colorProgram.setUniforms(modelViewProjectionMatrix, 0.8f, 0.8f, 1f);        puck.bindData(colorProgram);        puck.draw();    }    // suface视图大小改变时，GLSurfaceView调用（suface创建后）    @Override    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {        // TODO Auto-generated method stub        // 设置视图大小        glViewport(0, 0, width, height);        //创建透视投影矩阵        perspectiveM(projectionMatrix, 0,                 45,                         //摄像头焦距，即观察视野大小                (float)width/(float)height, //屏幕的宽高比                1f, 10f);                   //摄像头到近远平面的距离        //创建视图矩阵，即摄像头相关设置        setLookAtM(viewMatrix, 0,                 0f, 1.2f, 2.2f, //摄像头位置                0f, 0f, 0f,     //观察点                0f, 1f, 0f);    //摄像头正上方        //视图投影矩阵  = 投影矩阵 * 视图矩阵        multiplyMM(viewProjectionMatrix, 0, projectionMatrix, 0, viewMatrix, 0);    }    // suface创建时，GLSurfaceView调用    @Override    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {        // TODO Auto-generated method stub        // 清空屏幕的颜色        glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);        mallet = new Mallet(0.08f, 0.15f, 32);        puck = new Puck(0.06f, 0.02f, 32);        table = new Table();        textureProgram = new TextureShaderProgram(context);        colorProgram = new ColorShaderProgram(context);        texture = TextureHelper.loadTexture(context, R.drawable.ic_launcher);    }    /**     * table坐标作模型矩阵变换，即绕x轴旋转-90度            * 模型视图投影矩阵 = 模型矩阵*视图矩阵*投影矩阵     */    private void positionTableInScene(){        setIdentityM(modelMatrix, 0);        rotateM(modelMatrix, 0, -90f, 1f, 0f, 0f);        multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, viewProjectionMatrix, 0,                modelMatrix, 0);    }    /**     * 物体坐标作模型矩阵变换，即在前者modelMatrix矩阵上再作移动操作来确定下面物体绘制的位置     * 模型视图投影矩阵 = 模型矩阵*视图矩阵*投影矩阵     * @param x     * @param y     * @param z     */    private void positionObjInScene(float x, float y, float z){        setIdentityM(modelMatrix, 0);        translateM(modelMatrix, 0, x, y, z);        multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, viewProjectionMatrix, 0,                modelMatrix, 0);    }}

7.源码：https://github.com/HQlin/ShaderOpenGL/commits/master