Kosaraju算法

Kosaraju的主要步骤：

1. 对G求伪拓扑排序
2. 对G进行转置得到GT (这里的GT是在输入的时候就确定的了)
3. 按照第一步得到的集合中顶点出现的顺序，对GT调用DFS得到若干颗搜索树
4. 每一颗搜索树就代表了一个强连通分量

代码如下：

vector<int> G[maxn],G2[maxn];
vector<int>S;
int vis[maxn],sccno[maxn],scc_cnt;
void dfs1(int u)
{
if(vis[u])return ;
vis[u]=1;
for(int i=0;i<G[u].size();i++) dfs1(G[u][i]);
S.push_back(u);
}
void dfs2(int u)
{
if(sccno[u])return ;
sccno[u]=scc_cnt;
for(int i=0;i<G2[u].size();i++)dfs2(G2[u][i]);
}
void find_scc(int n)
{
scc_cnt=0;
S.clear();
memset(sccno,0,sizeof sccno);
memset(vis,0,sizeof vis);
for(int i=1;i<=n;i++)dfs1(i);
for(int i=n;i>=1;i--)
if(!sccno[S[i]])
{
scc_cnt++;
dfs2(S[i]);
}
}

参考：

http://www.cnblogs.com/qijinbiao/archive/2011/08/04/2127893.html