sdau-2 1010

描述：

你是防守队员，打橄榄球时，你要绕过对方防守队员KO四分卫

6 6
.Q....
QQ..OO
.OO..O
...O.O
OO.O..
....DD
7 7
.Q.....
QQ.OOO.
...O...
O......
OO..OO.
.O.....
.....DD
0 0
Q是四分卫，O是敌方防守队员，D是你，输入00结束
思路：
哎....一开始没审题，以为一个字母代表一个人，结果一直GG，后来才明白。这题是个广搜题。有点麻烦的地方在于D是连一块的，需要方法来让他们一起移动，一种方法是选一个中心，然后记下坐标，算出其他D的相对位置。第二种是用一个数组储存每个D。然后直接广搜就好了。
代码：
#include <iostream>#include <stdio.h>#include <queue>using namespace std;int dir[4][2] = {-1,0,1,0,0,-1,0,1};int h,w,bx[21],by[21],k;char map[101][101];int mark[101][101];typedef struct{    int bodx[21],body[21],steps;}node;node pre,cur;queue<node> q;bool judge(node a){    for(int j = 0; j < k; j++)    {        if(map[a.bodx[j]][a.body[j]]=='Q')        return true;    }    return false;}node changedirec(node a,int x,int y){    for(int j = 0; j < k; j++)    {        a.bodx[j] = a.bodx[j] + x;        a.body[j] = a.body[j] + y;    }    return a;}bool if_over(node a){    if(mark[a.bodx[0]][a.body[0]]==0)return false;    else return true;}bool J_ifCanGo(node a) {    for(int j = 0; j < k; j++)    {        if(a.bodx[j]<1||a.bodx[j]>h||a.body[j]<1||a.body[j]>w||map[a.bodx[j]][a.body[j]]=='O')        return false;    }    return true;}void set_over(node a){    mark[a.bodx[0]][a.body[0]] = 1;}void bfs(){    int i;    pre.steps = 0;    for(i = 0; i < k ; i++)    {        pre.bodx[i] = bx[i];        pre.body[i] = by[i];    }    while(!q.empty())q.pop();    q.push(pre);    set_over(pre);    while(!q.empty())    {        pre = q.front();        q.pop();        if(judge(pre))        {            printf("%d\n",pre.steps);            return;        }        for(i = 0; i < 4; i++)        {            cur = changedirec(pre,dir[i][0],dir[i][1]);            cur.steps = pre.steps + 1;            if(J_ifCanGo(cur))            {                if(!if_over(cur))                {                    set_over(cur);                    q.push(cur);                }            }        }    }    printf("Impossible\n");}int main(){    while(scanf("%d%d",&h,&w))    {        if(h==0&&w==0)break;        k = 0;        for(int i = 1; i <= h; i++)        {            getchar();            for(int j = 1; j <= w; j++)            {                mark[i][j] = 0;                scanf("%c",&map[i][j]);                if(map[i][j]=='D')                {                    bx[k] = i;                    by[k] = j;                    k++;                }            }        }        bfs();    }    return 0;}