c linux 串口函数

Listing 1 - Opening a serial port. 

    #include  <stdio.h>   /**//* Standard input/output definitions */ 
    #include  <string.h>  /**//* String function definitions */ 
    #include  <unistd.h>  /**//* UNIX standard function definitions */ 
    #include  <fcntl.h>   /**//* File control definitions */ 
    #include  <errno.h>   /**//* Error number definitions */ 
    #include  <termios.h> /**//* POSIX terminal control definitions */ 

    /**//* 
     * 'open_port()' - Open serial port 1. 
     * 
     * Returns the file descriptor on success or -1 on error. 
     */ 

    int 
    open_port(void) 
    ...{ 
      int fd; /**//* File descriptor for the port */ 


      fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR  ¦ O_NOCTTY  ¦ O_NDELAY); 
      if (fd == -1) 
      ...{ 
       /**//* 
* Could not open the port. 
*/ 

perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); 
      } 
      else 
fcntl(fd, F_SETFL, 0); 

      return (fd); 
    } 

List2----- Setting the baud rate. 

    struct termios options; 

    /**//* 
     * Get the current options for the port... 
     */ 

    tcgetattr(fd, &options); 

    /**//* 
     * Set the baud rates to 19200... 
     */ 

    cfsetispeed(&options, B19200); 
    cfsetospeed(&options, B19200); 

    /**//* 
     * Enable the receiver and set local mode... 
     */ 

    options.c_cflag  ¦= (CLOCAL  ¦ CREAD); 

    /**//* 
     * Set the new options for the port... 
     */ 

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 

Listing 3 - Configuring the port for raw input.  

    int            fd; 
    struct termios options; 

    /**//* open the port */ 
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR  ¦ O_NOCTTY  ¦ O_NDELAY); 
    fcntl(fd, F_SETFL, 0); 

    /**//* get the current options */ 
    tcgetattr(fd, &options); 

    /**//* set raw input, 1 second timeout */ 
    options.c_cflag      ¦= (CLOCAL  ¦ CREAD); 
    options.c_lflag     &= ~(ICANON  ¦ ECHO  ¦ ECHOE  ¦ ISIG); 
    options.c_oflag     &= ~OPOST; 
    options.c_cc[VMIN]  = 0; 
    options.c_cc[VTIME] = 10; 

    /**//* set the options */ 
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 
 Initializing the MODEM. 

    int                  /**//* O - 0 = MODEM ok, -1 = MODEM bad */ 
    init_modem(int fd)   /**//* I - Serial port file */ 
    ...{ 
      char buffer[255];  /**//* Input buffer */ 
      char *bufptr;      /**//* Current char in buffer */ 
      int  nbytes;       /**//* Number of bytes read */ 
      int  tries;        /**//* Number of tries so far */ 

      for (tries = 0; tries  < 3; tries ++) 
      ...{ 
       /**//* send an AT command followed by a CR */ 
if (write(fd, "AT ", 3)  < 3) 
  continue; 

       /**//* read characters into our string buffer until we get a CR or NL */ 
bufptr = buffer; 
while ((nbytes = read(fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0) 
...{ 
  bufptr += nbytes; 
  if (bufptr[-1] == ' '  ¦ ¦ bufptr[-1] == ' ') 
            break; 
} 

       /**//* nul terminate the string and see if we got an OK response */ 
*bufptr = '