linux I2C之RTC8025、fm24cl16

说明：

主设备I2C-0挂载两个从设备fm24cl16铁电和RTC-rx8025t。

内核：linux3.10.32

平台：nuc972

1、板级文件修改 arch/arm/much-nuc970/dev.c

1.1 i2c-0的platform_device平台设备注册

//i2c-0的总线配置static struct nuc970_platform_i2c nuc970_i2c0_data = {.bus_num = 0,//这个参数很重要，决定i2c-0的总线为0，从设备通过0总线挂载到i2c-0适//配器上，下面会提到从设备通过i2c_register_board_info()注册设备信息，//其中该函数的第一个参数即为总线号，这样就将从设备与相应的i2c-0适配//器连接上，从设备就可以使用该适配器的资源，对外挂I2C硬件设备进行操作。.bus_freq = 100000,};//i2c-0的资源配置static struct resource nuc970_i2c0_resource[] = {[0] = {.start = NUC970_PA_I2C0,.end   = NUC970_PA_I2C0 + NUC970_SZ_I2C0 - 1,.flags = IORESOURCE_MEM,},[1] = {.start = IRQ_I2C0,.end   = IRQ_I2C0,.flags = IORESOURCE_IRQ,}};//platform_device平台设备资源struct platform_device nuc970_device_i2c0 = {.name  = "nuc970-i2c0",.id  = -1,.num_resources  = ARRAY_SIZE(nuc970_i2c0_resource),.resource  = nuc970_i2c0_resource,.dev = {.platform_data = &nuc970_i2c0_data,}};static struct platform_device *nuc970_public_dev[] __initdata = {&nuc970_device_i2c0,}//注册platform_device设备platform_add_devices(nuc970_public_dev, ARRAY_SIZE(nuc970_public_dev));

1.2 注册i2c从设备信息

<span style="white-space:pre"></span>//i2c-0下的从设备设备信息static struct i2c_board_info __initdata nuc970_i2c_clients0[] = {{I2C_BOARD_INFO("fm24cl16bg", 0x50),},//由于I2C发送数据时，首现发送的第一个字节是对外围从设备进行寻址，我们知道首字节的//高4bit（bit7~4）是外围设备的厂商编码，bit3~1是外围设备的地址（具体地址由该芯片的//外围电路决定），而bit0是对表示当前'读/写'操作，这里的0x50没有包括bit0‘读写’操作，<span style="white-space:pre"></span>//所以这里的0x50只有7个bit，适配器在进行操作时会左移一位，0x50=01010000b -> 向左偏<span style="white-space:pre"></span>//移1bit=1010 000x，高bit7~4为A恰好是fm24cl16的厂商编码，bit3~1为0恰好是外围器件地址。{I2C_BOARD_INFO("rx8025", 0x32),},//同上。};//注册i2c从设备信息i2c_register_board_info(0, //这里有必要说明下，0就是1.1中提到的bus_num的总线，通过该总线就将从设备与nuc970-i2c0适配器进行了连接nuc970_i2c_clients0, sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(struct i2c_board_info));

2 platform_driver设备驱动注册 drivers/i2c/busses/i2c-nuc970-p0.c

2.1 平台设备驱动注册

//平台设备驱动static struct platform_driver nuc970_i2c0_driver = {.probe= nuc970_i2c0_probe,//具体操作见各arm厂家.remove= nuc970_i2c0_remove,.driver= {.name= "nuc970-i2c0",.owner= THIS_MODULE,},};//注册平台设备驱动，当结构体nuc970_i2c0_driver与nuc970_device_i2c0中名字相同时将用//函数nuc970_i2c0_probe,该函数将完成具体的gpio、中断资源、及适配器和从设备的初始化。//module_platform_driver=platform_driver_register()+platform_driver_unregister()可//以省去人为对资源的释放module_platform_driver(nuc970_i2c0_driver);

3 RTC 设备驱动

3.1 RTC设备驱动注册

static const struct i2c_device_id rx8025_id[] = {{ "rx8025", 0 },{ }};MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rx8025_id);static struct i2c_driver rx8025_driver = {.driver = {.name = "rtc-rx8025",.owner = THIS_MODULE,},.probe= rx8025_probe,.remove= rx8025_remove,.id_table= rx8025_id,//这里注册的设备名很重要，一定要与1.2中的名字相同，否则在执行//module_i2c_driver()时将不能调用rx8025_probe函数。};//同上2.1的分析是一样的module_i2c_driver(rx8025_driver);

3.2 内核配置单配置

为了系统一上电就同步硬件RTC时钟，需修改配置单：Device Drivers  --->   <*> I2C support  ---> --- I2C support                                                                 [*]   Enable compatibility bits for old user-space                             < >   I2C device interface                                                      < >   I2C bus multiplexing support                                             [*]   Autoselect pertinent helper modules                                       I2C Hardware Bus support  ---><*> GPIO-based bitbanging I2C                                                 <*> NUC970 I2C Driver for Port 0   [*] Real Time Clock  --->        [*]   Set system time from RTC on startup and resume                          [*]   Set the RTC time based on NTP synchronization                            (rtc0)  RTC used to set the system time                                        [*]   RTC debug support                                                       *** RTC interfaces ***                                                     [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)                                             [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtcN)                                       [*]   /dev/rtcN (character devices)                                           [ ]     RTC UIE emulation on dev interface  <*>   Epson RX-8025SA/NB 

3.3 编译、烧录内核

终端在上电之后会同步时间，并生成相应的设备/dev/rtc0， 通过date -s "2016-05-02 22:59:00", hwclock -w 将时间写到RTC时钟，

再次重启之后终端时间为之前设置的。

4 fm24cl16驱动

之前使用内核自带的设备驱动程序 i2c-dev.c，其中自己增加了lseek函数实现对外挂铁电设备进行指定地址读写，由于存在风险，还是直

接用at24.c代码进行小部分修改。

4.1 fm24cl16设备驱动程序注册

static const struct i2c_device_id at24_ids[] = {{ "fm24cl16bg", AT24_DEVICE_MAGIC(16384 / 8, 0) },//FM24CL16add by CL};MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, at24_ids);static struct i2c_driver at24_driver = {.driver = {.name = "at24",//这个参数不重要，随便定义都可以.owner = THIS_MODULE,},.probe = at24_probe,.remove = at24_remove,.id_table = at24_ids,//id表里的名称一定要与1.2中的名字相同，否则无法执行at24_probe};//驱动程序注册static int __init at24_init(void){if (!io_limit) {<span style="white-space:pre"></span>pr_err("at24: io_limit must not be 0!\n");return -EINVAL;}io_limit = rounddown_pow_of_two(io_limit);return i2c_add_driver(&at24_driver);}module_init(at24_init);//驱动程序释放static void __exit at24_exit(void){i2c_del_driver(&at24_driver);}module_exit(at24_exit);MODULE_DESCRIPTION("Driver for most I2C fm24cl16");MODULE_AUTHOR("ZDH-CL");MODULE_LICENSE("GPL");

4.2 应用程序测试

由于使用4.1中的方式没有在/dev目录下生成相应的设备，在对设备进行open\read\write操作，需使用该路径/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram，其中fram是我修改了at24.c的源码
//at24->bin.attr.name = "eeprom";
at24->bin.attr.name = "fram";

open("/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram", O_RDWR);
....