在基于ZedBoard的Linux系统下添加自定义硬件IP（2）——自定义硬件IP设计

硬件使用C语言在Vivado HLS里面设计，完成了最简单的两个输入数据的乘法和求和。具体的下载链接：http://download.csdn.net/detail/young_fly/9509703 。

（1）硬件IP设计

出下图中可以看到，输入为a，b，输出位accum。选择的软硬件接口为AXI4-Lite。

（2）硬件IP打包

编译通过之后，点击工具栏的Export RTL，将IP打包成Pcore，在impl / pcores文件夹下会生成打包好的IP文件。如下图所示。

（3）硬件IP加载到XPS工程

将（2）中生成的硬件IP添加到XPS工程中，复制粘贴到工程下的pcores文件夹中。添加IP到工程，可以在address 选项下看到IP的地址。接下来在Port选项下，选择该IP的中断接口，添加中断。添加完IP后，可以看到IP的中断号为66。地址和中断号在我们修改devicetree.dtb文件的时候都是需要的。 

在XPS里面选择Generate Bitstream，会生成system.bit。最后选择Export Design，将工程导入SDK。接下来在SDK里面完成BOOT.BIN的生成。

（4）BOOT.BIN文件生成

在SDK选择新建应用程序，并命名为FSBL，下一步选择Zynq FSBL， 编译该工程，会生成FSBL.elf文件。

接着在Xilinx Tools菜单下选择Create Zynq Boot Image，并按1.FSBL.elf  2.system.bit 3.u-boot.elf的顺序添加文件。选择Create Image生成BOOT.BIN。

（5）devicetree.dtb修改

设备树文件的修改是在ubuntu Linux系统下进行的，如下图所示。特别的外设信息的中断号比XPS添加外设时显示的中断号要小32。

devicetree.dtb 的源文件digilent-zed.dts 是在源Linux系统中的，而且我们也需要在ubuntu Linux的交叉编译环境下，编译Zedboard上的Linux内核，从而生成zImage。下一篇博客会介绍ubuntu linux 下建立交叉编译环境，并编译Linux内核。