NVIDIA JETSON 连接九轴IMU传感器（GY-85模块）

导师准备做一个智能模型车，需要采集九轴IMU传感器（GY-85模块）的传出数据 ，借鉴树莓派链接该模块的方法，展示如下：

（１）因为使用的io接口的python库是通用的，虽然树莓派和NVIDIA的ubuntu系统不同，属于不同的ubuntu定制系统，但是同属于Linux，本着初生牛犊不怕虎的精神，在假设他们

对于python通用的基础上，像树莓派那样配置了NVIDIA的i2c_libraries 库：如下网址描述：

http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html

        安装好之后，测试i2c_libraries流程如下：

　　详细信息，请见：http://elinux.org/Jetson/I2C

　（２）链接ＧＹ－８５到JETSON　TK１，ＧＹ－８５的标红四个引脚分别接JETSON的１５，１６，１８，２０号引脚

（３）测试链接

输入sudo i2cdetect -y -r 1, 若输出如下图，则链接成功：

其中 地址68对应了传感器中的ITG3205设备, 53对应了ADXL345设备, 1e对应了HMC5883L设备

（4）读取GY-85的参数：

操作见：http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html

其中，测试所用.py文件位置放在存放quick2wire-python-api的文件目录下即可，至于为什么，详见下面链接解释：

http://blog.csdn.net/appleheshuang/article/details/7602499