用户空间GPIO的调用

用户空间gpio的调用
用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：
–export/unexport文件
–gpioN指代具体的gpio引脚
–gpio_chipN指代gpio控制器
必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。
(1) export/unexport文件接口：
/sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读
用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口
比如 echo 19 > export
上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录
/sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。
比如 echo 19 > unexport
上述操作将会移除gpio19这个节点。
(2) /sys/class/gpio/gpioN
指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件
direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以
设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就
表示内核不愿意修改gpio端口方向属性

  value      表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚                  能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。  edge      表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值："none", "rising", "falling"，"both"。       none表示引脚为输入，不是中断引脚       rising表示引脚为中断输入，上升沿触发       falling表示引脚为中断输入，下降沿触发       both表示引脚为中断输入，边沿触发                  这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚                  echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式  active_low 不怎么明白，也木有用过                                                                

(3)/sys/class/gpio/gpiochipN
gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在一下属性文件：

  base   和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。   lable   诊断使用的标志（并不总是唯一的）   ngpio  表示控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1）