驱动应该怎么学

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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(1).(2).
驱动，
驱动伴随内核而生，
由于汉语意义的丰富，所以很容易误解我们要表达的意思，
软件层面的驱动，广义上就是指这段代码操作硬件去动，控制硬件部分的逻辑，不同于电力驱动！

然后，这里要强调一点的是，裸机驱动和linux内核驱动，按严格的来说，后者应该才叫驱动，


系统API调用驱动，对上
驱动程序驱动的是硬件，对下，


驱动程序里面分为好几个层次，
你得了解和你相关的层次，而这个内容可能会很多，

驱动，难的一点，就是它包含的层面太多。


(3).
微内核和宏内核，
宏内核，单内核，是一个整体，相互之间依赖度高，一起运行在单独的地址空间
微内核，功能被划分为独立的过程，模块化程度高，一个服务失效不会影响另外一个服务，


linux本质上是宏内核，同时吸收了微内核的特点，


静态模块化，编译时实现可裁剪，需要重新编译，比如我们之前在uboot移植中的配置编译以及相关的选择，
动态模块化，不重新烧录编译，比如USB，


(4).
驱动分类，
为什么这样分类，
根据读写操作的差异，而这些差异是硬件决定的，我们软件得就着这个来写，
1.字符设备，也可以叫字节设备，以字节为单位来操控，比如串口，lcd，
2.块设备，操作时候以块为单位，块大小硬件设定，不同设备不同，物理特性决定了，不能以字节为单位来访问，
3.网络设备，专为网卡设计的驱动模型，linux中网络设备驱动是为了支持API中的socket相关的那些函数工作，


有了unix才有了网络!


字符设备驱动是非常重要的！块设备和网络设备驱动因为大多都是标准的，所以没有那么多机会去做！
USB是总线而不是设备，usb摄像头是字符设备，usb的u盘是块设备，不过具体还要看实现！

wifi不用说，肯定是网络设备，

 

在这节的后面，通过一个现实的例子，来讲解现实中这3类设备的应用，并说明为什么这3类设备驱动的重要性不同，

 


(5).
驱动程序安全性要求，
驱动是内核的一部分，
内核会以函数调用方式调用驱动程序，那函数要是有问题，那还得了，
驱动的动态安装和卸载都会更改内核，会打破原有的系统平衡，就会产生潜在的难以预料的风险，


驱动对内核的影响，
驱动的崩溃可能会使内核崩溃，
驱动的漏洞可能会造成内核安全漏洞，


常见驱动程序安全性问题，
未初始化指针，因为指针的使用实在是太多了，
恶意用户程序，用户程序利用驱动的漏洞，比如传一些恶意的参数，
缓冲区溢出，比如传太多数据导致数据覆盖，所以需要检查，
竞争状态，一些防止的措施有信号量，自旋锁，属于一种安全措施，和功能关系不大，

要形成对上述问题避免的习惯，


(6).
驱动怎么学？
高级C是针对linux内核的，
硬件的操作，还得按照linux的框架方式来操作，类似花样自行车，会骑自行车是懂操作硬件，还得按照linux的框架来花样骑。
应用层API,映射到内部实际操作硬件的函数，


框架思维，相互之间的调用，因为驱动的框架是很复杂的，没有框架思维，你会陷进去的，

比如USB本身就很复杂，再加上框架的复杂，组合起来就更复杂了，

 

用你自己的方式，总结，记录，框架！

 

还有要说的一点是，功力，即看到一个你理解的知识点，你反应的快慢程度，