嵌入式系统开发学习（2）

ARM Cortex-M3指令集

数据传送指令

寄存器间数据传送
存储器数据传送-利用地址访问存储器
索引数据传送-预索引、后索引

数据处理指令

子程序呼叫和转移指令

隔离指令

FreeRTOS

μCOS

μC/OS-Ⅱ是嵌入式系统学习的绝好材料。

• UC/OS-Ⅱ内核提供任务调度与管理、时间管理等功能。
• UC/OS-Ⅱ主要适合小型控制系统。
• UC/OS-Ⅱ还包含全部功能。
• UC/OS-Ⅱ系统本身并没有对文件系统的支持。

μC/OS的任务管理

Create Del DelReq ChangePrio Suspend Resume Query

任务间通信和同步

• 信号量
• 邮箱
• 消息队列

μC/OS的移植

UC/OS-Ⅱ在STM32 的移植，大致由3 个文件实现：

• 头文件OS_CPU.H
• C语言文件OS_CPU.C
• 汇编格式文件OS_CPU_A.ASM