U-Boot移植——Nand Flash

来源：互联网发布：wpf编程书籍编辑：程序博客网时间：2024/06/05 18:25

0 开发环境

宿主机：Ubuntu14.04

开发板：MIni2440

U-Boot：u-boot.1.1.6

1 准备工作

先根据《U-Boot移植——添加新开发板》添加对MIini2440的支持，然后再继续本文的工作。本文的工作主要参考参考资料[5]p276-283

2 include/configs/mini2440.h

（1）CFG_CMD_NAND

打开include/configs/mini2440.h，取消CFG_CMD_NAND的注释：

（2）CFG_NAND_BASE / CFG_MAX_NAND_DEVICE / NAND_MAX_CHIPS

添加上述CFG_CMD_NAND之后重新编译u-boot-1.1.6，出现以下错误：

在include/configs/mini2440.h的最后添加以下宏定义：

#define CFG_NAND_BASE 0     /* 无实际意义: 基地址, 在board_nand_init中重新指定 */                                                              #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* NAND Flash"设备"的数目为1 */#define NAND_MAX_CHIPS      1 /* 每个NAND Flash "设备"由1个NAND Flash"芯片"组成 */

3 board_nand_init（）

经过上述修改，再次编译提示：

由上图可见，缺乏board_nand_init（）的实现。下面描述如何一步一步实现board_nand_init（)函数。

（1）include/s3c24x0.h

打开include/s3c24x0.h，仿照S3C2410_NAND的定义添加S3C2440_NAND的定义：

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */typedef struct {    S3C24X0_REG32   NFCONF;    S3C24X0_REG32   NFCONT;    S3C24X0_REG32   NFCMD;    S3C24X0_REG32   NFADDR;    S3C24X0_REG32   NFDATA;    S3C24X0_REG32   NFMECCD0;    S3C24X0_REG32   NFMECCD1;    S3C24X0_REG32   NFSECCD;    S3C24X0_REG32   NFSTAT;    S3C24X0_REG32   NFESTAT0;    S3C24X0_REG32   NFESTAT1;    S3C24X0_REG32   NFMECC0;    S3C24X0_REG32   NFMECC1;    S3C24X0_REG32   NFSECC;    S3C24X0_REG32   NFSBLK;    S3C24X0_REG32   NFEBLK;} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;

上述结构中的成员都是S3C2440的Nand Flash寄存器，详见S3C2440手册p6-12。
（2）include/s3c2410.h

打开include/s3c2410.h，仿照S3C2410_GetBase_NAND（）定义S3C2440_GetBase_Nand（）：

static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)                   {    return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;// 注：这里是S3C2410_NAND_BASE,不是S3C2440_NAND_BASE}

（3）cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c

在cpu/arm920t/s3c24x0中创建一个源文件nand_flash.c，内容如下：

/* * s3c2440的Nand Flash控制器接口 * 修改自Linux内核2.6.13文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c */#include <common.h>#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)#include <nand.h>#include <s3c2410.h>DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;#define S3C2440_NFSTAT_READY (1<<0)#define S3C2440_NFCONT_nFCE (1<<1)/* NAND Flash的片选函数 */static void s3c2440_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip){S3C2440_NAND *const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();if (chip == -1) {s3c2440nand->NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nFCE; /* 禁止片选信号 */} else {s3c2440nand->NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nFCE; /* 使能片选信号 */}}/* 命令和控制函数 */static void s3c2440_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd){S3C2440_NAND *const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();struct nand_chip *chip = mtd->priv;switch (cmd) {case NAND_CTL_SETNCE:case NAND_CTL_CLRNCE:printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);break;case NAND_CTL_SETCLE:chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFCMD;break;case NAND_CTL_SETALE:chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFADDR;break;/* NAND_CTL_CLRCLE *//* NAND_CTL_CLRALE */default:chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;break;}}/* * S3C2440: 查询NAND Flash状态 * 返回值: 0表示忙, 1表示就绪 */static int s3c2440_nand_devready(struct mtd_info *mtd){S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();return (s3c2440nand->NFSTAT & S3C2440_NFSTAT_READY);}/* Nand Flash硬件初始化 */static void s3c24x0_nand_inithw(void){S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();#define TACLS 0#define TWRPH0 4#define TWRPH1 2/* 设置时序 */s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);/* 初始化ECC, 使能NAND Flash 控制器, 使能片选信号 */s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);}/*  * 被dirver/nand/nand.c调用, 初始化NAND Flash硬件, 初始化访问接口函数 */void board_nand_init(struct nand_chip *chip){S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();s3c24x0_nand_inithw(); /*NAND Flash硬件初始化 */chip->IO_ADDR_R = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;chip->hwcontrol = s3c2440_nand_hwcontrol;chip->dev_ready = s3c2440_nand_devready;chip->select_chip = s3c2440_nand_select_chip;chip->options = 0; /* 设置位宽等, 位宽为8  */chip->eccmode = NAND_ECC_SOFT; /* ECC校验方式: 软件ECC */}#endif

（4）cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile

在cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile添加nand_flash.o：