树莓派摄像头模块没有/dev/video0设备节点的问题

     找不到/dev/video0设备，但是树莓派官方自带的raspistill却能够用起来，

 

      树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，

       所以要在配置文件，也就是 /etc/下面的modules-load.d / rpi-camera.conf （如果没有则新建文件，这个文件名可能不是叫modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，）

    打开文件在里面添加一行  

        bcm2835-v4l2

        这句话意思是在系统启动之后会加载这个文件中模块名，这个模块会在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，

添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。