重力感应器

由于重力感应器在板上安装的方向不同，而移植时需要调整相关的代码。
解决屏幕显示颠倒相关问题，相关的有两部分代码：
1. 内核重力感应器驱动部分，如 MMA7660
1vi drivers/input/gsensor/mma7660.c
在这个文件中寻找相似以下的代码
1axis.y = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_X_OUT]);
2axis.x = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Y_OUT]);
3axis.z = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Z_OUT]);
然后按照你自己板的需要，将 X，Y 进行交换，进行相反数运算，将 Z 进行相反运算。
其实可以做得更方便一些，把这几个操作写到 Kconfig 里面，通过宏来控制这些运算，就不用再改代码了。
01#ifdef CONFIG_SWAP_XY
02{
03 typeof(x) __tmp;
04 __tmp = x;
05 x = y;
06 y = __tmp;
07}
08#endif
09
10#ifdef CONFIG_REVERSE_X
11 x = -x;
12#endif
13
14#ifdef CONFIG_REVERSE_Y
15 y = -y;
16#endif
17/* X Y 感应方向有问题，这很容易看出来。 */
18#ifdef CONFIG_REVERSE_Z
19 z = -z; /* 按正常情况下拿着设备，屏幕斜向上，如果不灵敏，把屏幕朝下试试，如果灵敏了，一般是 Z 反了。 */
20#endif
2. Android部分，如果出现菜单显示正常，但是玩重力感应游戏时有问题，这部分就要修改(2.1)
1vim frameworks/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java
1public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
2 float[] values = event.values;
3 float X = values[_DATA_X];
4 float Y = values[_DATA_Y];
5 float Z = values[_DATA_Z];
6 float OneEightyOverPi = 57.29577957855f;

7 float gravity = (float) Math.sqrt(X*X+Y*Y+Z*Z);