基本知识了解

基本知识了解
1.描述实时系统的基本特性。

资源可以随时动态分配，处理能力强，速度较快
1）高精度计时系统
计时精度是影响实时性的一个重要因素。在实时应用系统中，经常需要精确确定实时地操作某个设备或执行某个任务，或精确的计算一个时间函数。这些不仅依赖于一些硬件提供的时钟精度，也依赖于实时操作系统实现的高精度计时功能。
2）多级中断机制
一个实时应用系统通常需要处理多种外部信息或事件，但处理的紧迫程度有轻重缓急之分。有的必须立即作出反应，有的则可以延后处理。因此，需要建立多级中断嵌套处理机制，以确保对紧迫程度较高的实时事件进行及时响应和处理。
3）实时调度机制
实时操作系统不仅要及时响应实时事件中断，同时也要及时调度运行实时任务。但是，处理机调度并不能随心所欲的进行，因为涉及到两个进程之间的切换，只能在确保“安全切换”的时间点上进行，实时调度机制包括两个方面，一是在调度策略和算法上保证优先调度实时任务；二是建立更多“安全切换”时间点，保证及时调度实时任务。

2.函数模板与类模板有什么区别？

答：函数模板的实例化是由编译程序在处理函数调用时自动完成的，而类模板的实例化 必须由程序员在程序中显式地指定。

3.无符号整数和有符号整数在内存中的存储原理
3.1 无符号整数(unsigned int/unsigned long int):

• 在内存中占4个字节32个位
• 以十进制直接存储对应的二进制
• 无符号位，32位都为有效数字

• 范围为:0-2^32-1 即 [0,4294967295]

  3.2 有符号整数(signed int/signed long int):

• 在内存中占4个字节32个位

• 以补码形式存储
• 最高位为符合位(0表示正，1表示负)
• 范围为:-2^31-2^31-1 即[-2147483648,2147483647]
  疑点：
  为什么负数表示的范围要比整数大一呢？
  解答：
  因为有符号整数是以补码形式存储的，整数的反码和补码是相等的，负数的反码为除了符合位以外取反后加1，则有一下：

原码正整数表示范围:0000 0000 0000 0000 ~ 0111 1111 1111 1111 [0,2^31-1]/[0,2147483647]反码正整数表示范围:0000 0000 0000 0000 ~ 0111 1111 1111 1111 [0,2^31-1]/[0,2147483647]补码正整数表示范围:0000 0000 0000 0000 ~ 0111 1111 1111 1111 [0,2^31-1]/[0,2147483647]由于负整数在表示时，也有0的原码，正整数时也有0的原码，所以实际上有符号整数的32位可以表示的有效数为 2^31 + 2^31 - 1 = 2^32-1同时，在补码的规则中，表示0的方式只有一种:0000 0000 0000 0000,所以规定将1000 0000 0000 0000，默认为-2147483648，也就是把这个多出来的补码规定为-2147483648原码负整数表示范围:1111 1111 1111 1111 ~ 1000 0000 0000 0000 [-2^31-1,-0]/[-2147483648,-0]反码负整数表示范围:1000 0000 0000 0000 ~ 1111 1111 1111 1111补码负整数表示范围:1000 0000 0000 0001 

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