ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
来源：互联网 发布：淘宝兼职模特面试 编辑：程序博客网 时间：2024/05/04 23:39
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
1 开启pr2仿真
~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch
~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch
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