Java - Nuc - 走迷宫 ( bfs )

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描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

输出

9

样例输入

5 5..####....#.#.##.#.##.#..

样例输出

9

import java.util.Scanner;import java.util.Stack;class Step{int x,y,d;Step(int x,int y,int d){this.x = x;//横坐标this.y = y;//纵坐标this.d = d;//方向}}public class Main{public static void main(String[]args){Scanner sc = new Scanner(System.in);int n = sc.nextInt();int m = sc.nextInt();String[][]maze = new String[n+2][m+2];int[][]move = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//可移动的四个方向for(int i=0;i<n+2;i++){//初始化边  保证都可以向四个方向移动maze[i][0] = "#";maze[i][m+1] = "#";}for(int i=0 ;i<m+2 ;i++){maze[0][i] = "#";maze[n+1][i] = "#";}String[]s1 = new String[n];for(int i=0 ;i<n ;i++){s1[i] = sc.next();}for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=m;j++){maze[i][j] = (s1[i-1].charAt(j-1))+"";}}Stack s = new Stack();path(maze,move,s,n,m);int times = 0;while(!s.isEmpty()){//计算步数times++;Step temp = (Step) s.pop();//将走的路依此移除}System.out.println(times);}public static int path(String[][]maze,int[][]move,Stack s,int n,int m){Step temp = new Step(1,1,-1);//起点s.push(temp);//将七点压入栈中while(!s.isEmpty()){temp = (Step) s.peek();//给temp赋值栈顶对象而不移除它int x = temp.x;int y = temp.y;int d = temp.d+1;//设置移动方向while(d<4){//int[][]move = {{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//可移动的四个方向int i = x + move[d][0];int j = y + move[d][1];if(maze[i][j].equals(".")){temp = new Step(i,j,d);s.push(temp);//如果通路   压入x = i;y = j;maze[x][y] = "?";//改变标志 表示走过  防止重复走if(x==n&&y==m){return 1;}else{d = 0;}}else{d++;//改变方向继续走}}if(d>=0){//如果该点是死路移除这点反回上一个点s.pop();}}return 0;}}