nanipi iic驱动分析

来源：互联网发布：c语言base64编码编辑：程序博客网时间：2024/06/05 19:19

lcd1602.c

if ((devFD = LCD1602Init()) == -1)

if (LCD1602Clear(devFD) == -1)

if (LCD1602DispLines(devFD, " B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1)

LCD1602DeInit(devFD);

lib/pcf8574.c

EXPORT int LCD1602Init()
{
clearLastError();
int devFD;
if ((devFD = pcf8574Init()) == -1) {
setLastError("Fail to init pcf8574");
return -1;
}

usleep(1000*15);
if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x03 << 4) == -1) {
return -1;
}
usleep(100*41);
if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x03 << 4) == -1) {
return -1;
}
usleep(100);
if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x03 << 4) == -1) { // 8位数据总线
return -1;
}
if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x02 << 4) == -1) { // 4位数据总线
return -1;
}
if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x28) == -1) { // 4位数据总线，显示2行，5x7
return -1;
}
if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x0c) == -1) { // 显示开，无光标
return -1;
}
usleep(2000);
if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x06) == -1) { // 光标右移，显示屏不移动
return -1;
}
if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x02) == -1) { // 光标复位
return -1;
}
usleep(2000);

return devFD;
}

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