IOS-CoreBluetooth基础

刚踏入iOS大门的小白，由于在深圳工作，所以与硬件设备打交道是不可避免的，尤其是蓝牙设备，所以将自己学习和实践得到的一些经验在这里分享一下，同时感谢众多博文的写手无私的将经验分享给我这样的新人，写的很简陋，望大家批评指正。

环境信息：
Mac OS X 10.11.4
iOS 9.3.2
Xcode 7.3.1
Bluetooth 4.0

正文：
公司主要做车联网方面的业务，正准备做一款可以与下位机实时通讯的app，所以不得不去了解一下蓝牙方面的知识。
最可靠的信息来源当数官方提供的文档，全面，细致，但我一点没看过，因为看英文就想睡觉，如果你有兴趣可以点下方链接：
官方api

IOS蓝牙介绍
苹果自4s之后支持CoreBluetooth框架，可以以central身份去连接支持ble 蓝牙4.0的设备获取数据，在ios6之后可以以peripheral身份被其他设备连接提供数据。蓝牙4.0以低功耗著称，说白了就是更省电，所以在智能家居、车联网、智能穿戴设备上应用广泛，前景不错，值得日后更深入的研究。
其他相关的理论资料网上很多，我也就不再赘述，但建议还是多看看官方文档或者找一两个介绍全面的博文研究，不然收集一大堆散碎的信息会让你很头大。本文就以我写的一个用来测试公司蓝牙模块数据收发能力的小demo为例介绍一下以iphone为central时一些必要的方法。如学习再有斩获，也会实时更新。

第一步 初始化

_manager = [[CBCentralManager alloc]initWithDelegate:self queue:nil];

第一步我们先初始化CBCentralManager，queue设为nil表示在主线程中执行。
当执行完初始化，会调用@method centralManagerDidUpdateState:方法，他会判断当前设备是否适合成为central。而我们也可以通过这个方法检测设备蓝牙是否可用。

-(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{    switch (central.state) {        case CBCentralManagerStatePoweredOn:                NSLog(@"蓝牙已打开, 请扫描外设!");            break;        case CBCentralManagerStatePoweredOff:            NSLog(@"蓝牙未打开!");            break;        default:            break;    }}

第二步 搜索当前可用peripheral
我们通过@method scanForPeripheralsWithServices:options:方法扫描可用外设。

-(void)scan{    NSDictionary* Options = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey];      if(_peripheral != nil){        [_manager cancelPeripheralConnection:_peripheral];    }    [self.manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:Options];}

其中Services:nil表示扫描附近所有可用外设，你也可以传一个uuid的数组或者单个的uuid，但我尝试过设置蓝牙模块的uuid并不能扫描到，不知道为什么。需要说明的一点是，CoreBluetooth搜索到服务和特征的uuid都是经过优化的16位，不是128位，但并不影响使用。options 这个参数可以设为nil，表示多次扫描到同一个外设视为同一个事件，在某些特定场景下可以做如上面代码的处理，比如得到实时rssi，但会耗费设备的电量和性能。
一旦扫描成果，会调用@method centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:方法。

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{          [_peripherals addObject:peripheral];    [self.manager stopScan];}

我们可以将扫描到的外设存在一个数组里，这里有个坑，就是当你想连接外设之前，一定要[self.manager stopScan]，否则很有可能点半天没有反应，还以为自己代码有问题。当然，在开始搜索的时候我们也可以设置一个扫描超时的处理。

double delay = 15;dispatch_time_t Time = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(delay* NSEC_PER_SEC));dispatch_after(Time, dispatch_get_main_queue(), ^(void){        [self.manager stopScan];        NSLog(@"扫描超时");    });

第三步 连接 peripheral
当我们需要连接外设时调用@method connectPeripheral:options:方法。

[self.manager connectPeripheral:_peripheral options:nil];

连接成功后会回调

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{    NSLog(@"Peripheral has connect");    [_peripheral setDelegate:self];}**注意**：你需要给搜到的这个Peripheral设置代理，这样才能收到<CBPeripheralDelegate>协议的其它回调。

连接失败后会回调

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{    NSLog(@"periheral has fail  error : %@", error);}

而当连接中断时会调用

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{    NSLog(@"periheral has disconnect error : %@", error");}

第四步 搜索 peripheral 的 service
现在已经成功搜索到我们想要的外设了，下一步就是看他给我们提供了哪些service。调用@method peripheral:didDiscoverServices:方法。

[_peripheral discoverServices:nil];

成功后回调@method peripheral:didDiscoverServices:方法。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{    for (CBService *service in peripheral.services)    {        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"xxxx"]]){            NSLog(@"Service found with UUID: %@", service.UUID);               }    }}

此处我的代码其实有些多余，当你明确知道自己需要的service时（不知道具体service的uuid可以下载个lightblue就啥都知道了），可以在[_peripheral discoverServices:nil]这一步直接搜索，高效且省电。

第五步 搜索 service 的 characteristic
既然知道了service，那就该搜索他的characteristic了，调用@method discoverCharacteristics:forService:方法。

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

同理，如果你明确知道需要哪个characteristic，直接在上面设置就好。
成功找到所需characteristic后会回调@method peripheral:didDiscoverCharacteristicsForService:error:方法。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{       for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)    {        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"xxxxx"]]) {         NSLog(@"characteristic found with UUID: %@", characteristic.UUID);               }    }｝

第六步 读取 订阅characteristic数据
当你想读取characteristic数据时可以调用@method readValueForCharacteristic:方法。

[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];

之后会回调@method peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{    NSLog(@"读取到的数据：%@",characteristic.value);}

但 @method readValueForCharacteristic:并不能实时获取数据，需要我们多次的调用，而实际情景往往需要实时获取数据，这时就需要订阅characteristic。调用@method setNotifyValue:forCharacteristic:方法。

[_peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];

将第一个参数设为yes。订阅成功会回调@method peripheral:didUpdateNotificationStateForCharacteristic:error:方法。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{}

需要注意的是订阅得到数据还是通过@method peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法回传。

第七步 向 characteristic 写数据
当我们需要向蓝牙模块中写数据时，调用@method writeValue:forCharacteristic:type:方法。

[self.peripheral writeValue:value forCharacteristic:_writeCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

type的参数表示当写入成功需要回调。回调的方法是@method peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error:。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{    if (error) {        NSLog(@"write characteristic value Error: %@", [error localizedDescription]);    }}

OK,以上便是以iphone为central时的一些必要方法，按着一步一步来就可以实现一些基本的数据读写操作了，对CoreBluetooth框架也会有一定的了解。第一次写博客，有不足之处还望大家谅解并反馈给我，之后还会有一些补充就写在下一篇博客里吧～