MyElipse6.5环境下java调用vs2010动态链接库DLL人脸检测

来源:互联网 发布:三菱plc编程软件fx 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 14:47

Java调用C++动态链接库的网络上的文章也很多,但是还是有个别的问题没有提到,导致操作起来还是难度较大,关键是程序的疑难杂症不好治。

准备工具:vs2010,java1.6,MyElipse6.5,opencv2.4.6(其他版本请留意程序中的版本号),摄像头。

操作流程,流水式操作:

1、先建立文件FaceDetect.java文件并通过指令生成.h头文件

FaceDetect.java的代码:

public class FaceDetect{static{System.loadLibrary("javaCallcpp");     }          public native int Run_Detect(); public static void main(String args[])       {  FaceDetect face=new FaceDetect(); face.Run_Detect(); }}

切换到dos界面。利用

>E:回车

>javac  FaceDect.Java 生成FaceDetect.class

>javah  FaceDect 生成FaceDetect.h文件备用

人脸识别程序是在原vs2010人脸识别程序的基础上改成的动态链接库,原程序以及新Eclipse程序的下载地址为:

http://download.csdn.net/detail/yinlei_liming/9526316

具体C++人脸识别程序的内容我就不再阐述

2、新建vs2010动态链接库

新建动态链接库工程,注意:工程名要跟FaceDect.Java代码中所Load的库名一致。否则失败。


选择win32项目->选中DLL以及下方的空项目(我不喜欢别人给我乱加,自己动手丰衣足食)



3、工程中添加1步中生成的FaceDetect.h,并且要将此文档拷贝到工程文件夹中,否则错误提示找不到文件

分别添加ApiDll.h和ApiDll.cpp空文件。

ApiDll.h的代码:

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <assert.h> //用于防御式编程#include <math.h>#include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值#include <limits.h>#include <time.h>#include <ctype.h>//在调用字符函数时,在源文件中包含的头文件#pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib")#ifdef _EiC#define WIN32#endifstatic CvMemStorage *storage = 0;static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";void detect_and_draw(IplImage *img) //检测和画出人脸的函数体{//随机颜色static CvScalar colors[] ={{{0,0,255}},{{0,128,255}},{{0,255,255}},{{0,255,0}},{{255,128,0}},{{255,255,0}},{{255,0,0}},{{255,0,255}}}; double scale = 1.3;IplImage *gray = cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height), 8, 1);//灰度图像IplImage *small_img = cvCreateImage(cvSize(cvRound(img->width/scale),cvRound(img->height/scale)),8, 1);int i;cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);//把输入的彩色图像转化为灰度图像cvResize(gray, small_img,CV_INTER_LINEAR);//缩小灰色图片cvEqualizeHist(small_img, small_img);//灰度图象直方图均衡化cvClearMemStorage(storage);//释放内存块if (cascade){double t = (double)cvGetTickCount();//精确测量函数的执行时间//从目标图像small_img中检测出人脸CvSeq *faces = cvHaarDetectObjects(small_img, cascade,storage,1.1,2,0,cvSize(30, 30));t = (double)cvGetTickCount() - t; //计算检测到人脸所需时间printf("检测所用时间 = %gms/n",t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.));//打印到屏幕//画出检测到的人脸外框(可检测到多个人脸)for (i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++){//返回索引所指定的元素指针CvRect *r = (CvRect*)cvGetSeqElem(faces, i); //用矩形//确定两个点来确定人脸位置因为用cvRetangleCvPoint pt1, pt2;//找到画矩形的两个点pt1.x = r->x*scale;pt2.x = (r->x+r->width)*scale;pt1.y = r->y*scale;pt2.y = (r->y+r->height)*scale;//画出矩形cvRectangle( img, pt1, pt2, colors[i%8], 3, 8, 0 );}}cvShowImage("人脸识别",img);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&small_img);}

ApiDll.cpp的代码:

#include <string.h>#include <assert.h> //用于防御式编程#include <math.h>#include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值#include <limits.h>#include <time.h>#include <ctype.h>//在调用字符函数时,在源文件中包含的头文件#include "ApiDll.h"#include "FaceDetect.h"#pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib")#ifdef _EiC#define WIN32#endif/*static CvMemStorage *storage = 0;static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形式const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";*/JNIEXPORT jint JNICALL Java_FaceDetect_Run_1Detect  (JNIEnv *env, jobject obj){CvCapture *capture = 0;IplImage *frame, *frame_copy = 0;const char *input_name;cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0);if ( !cascade ){fprintf( stderr, "ERROR:没有文件/n");return -1;}storage = cvCreateMemStorage(0);//创建内存块capture = cvCaptureFromCAM(0);//获取摄像头cvNamedWindow( "人脸识别", 1);//创建格式化窗口if (capture){//循环从摄像头读出图片进行检测while(1){//从摄像头或者视频文件中抓取帧 //函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。//这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。if (!cvGrabFrame( capture )){break;}frame = cvRetrieveFrame( capture ); //获得由cvGrabFrame函数抓取的图片if (!frame){break;}   if (!frame_copy){frame_copy = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,frame->nChannels);}//图像原点或者是左上角 (img->origin=IPL_ORIGIN_TL)或者是左下角(img->origin=IPL_ORIGIN_BL)if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL){cvCopy (frame, frame_copy, 0);}else{//flip_mode = 0 沿X-轴翻转, flip_mode > 0 (如 1) 沿Y-轴翻转, flip_mode < 0 (如 -1) 沿X-轴和Y-轴翻转.见下面的公式 //函数cvFlip 以三种方式之一翻转数组 (行和列下标是以0为基点的): cvFlip (frame, frame_copy, 0);//反转图像}detect_and_draw( frame_copy ); // 检测并且标识人脸if(cvWaitKey (10) >= 0)break;}  //释放指针cvReleaseImage( &frame_copy );cvReleaseCapture( &capture);} cvDestroyWindow("人脸识别");return 0;}

需要注意的地方:

编译,提示错误:找不到jni.h头文件
配置vs2010的vc++目录中的inlucd项分别添加:
D:\Java\jdk1.6.0_43\include
D:\Java\jdk1.6.0_43\include\win32(注意自己文件夹路径)

4、运行生成dll文件。建议大家采用release生成的dll文件,Debug可能有问题。

建立MyEclipse工程,添加类:类名要是FaceDetect与之前生成.h文件名一致。

将javaCallcpp.dll拷贝至FaceDetect工程目录下:

运行程序完美的实现人脸检测

1. java.lang.UnsatisfiedLinkError:no ×× in java.library.path

动态链接库没有安放到合适的工程目录下。

2. Exception in thread"main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: 函数名

分析方法:①仔细查看vs2010动态链接库工程名是否与MyEclipse的调用库名一致,千万别忽略大小写等问题 ②代码如果简单最好手动输入,网络上复制的代码很多都有隐藏空格、字母拼写等问题,导致错误一大堆。 ③ MyEclipse的java程序声明的函数名与生成的FaceDetect.h文件的method方法的名称一致。 * Method: Run_Detect

由于水平有限,如有错误及时联系,切勿乱喷,邮箱:4893484116@qq.com欢迎来邮交流。


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