野火底层库的小BUG

今天调飞思卡尔时，舵机B18口的占空比总是不对，找了很久没发现程序逻辑问题，于是打开FTM.C查看底层代码

发现这一段

    case CH1:
            if(FTM2_CH1 == PTA11)
            {
                SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
                PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) = PORT_PCR_MUX(3);  // PTA11
            }
            else if(FTM2_CH1 == PTB19)
            {
                SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
                PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 19) = PORT_PCR_MUX(3);  // PTB19

其中很明显，第二个 if 判断时，应该是在PORTB_BASE_PTR的基础地址上偏移19个单位，而野火库写的是在A口偏移，估计是开发人员复制粘贴忘记改了。