MATLAB 神经网络基础(3)

来源:互联网 发布:自动电话营销软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 19:23
 

BP算法浅谈(Error Back-propagation)

标签: 机器学习 神经网络
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本文是转载自阿困BP算法浅谈,因本人自学习神经网络,看到有此文章,如获至宝,特转载以供自己学习参考

如原作者对此有版权问题请随时与我联系,我会及时删除,谢谢。

最近在打基础,大致都和向量有关,从比较基础的人工智能常用算法开始,以下是对BP算法研究的一个小节。

      本文只是自我思路的整理,其中举了个例子,已经对一些难懂的地方做了解释,有兴趣恰好学到人工智能对这块不能深入理解的,可以参考本文。

      







通过带*的权重值重新计算误差,发现误差为0.18,比老误差0.19小,则继续迭代,得神经元的计算结果更加逼近目标值0.5

 

感想


 在一个复杂样本空间下,对输入和输出进行拟合

(1)      多少个hidden unit才能符合需要(hidden unit就是图中的P,Q)

(2)      多少层unit才能符合需要(本例为1层)

(3)      如果有n层,每层m个unit,k个输入,1个输出,那么就有K*m^(n+1)条边,每条边有一个权重值,这个计算量非常巨大

(4)      如果k个输入,1个输出,相当于将k维空间,投射到一个1维空间,是否可以提供足够的准确性,如果是k个输入,j个输出,j比k大,是否是一个升维的过程,是否有价值?

 

收获

1)  了解偏导。

2)  了解梯度。

3)  产生新的思考

 

参考文献:

1 http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_least_squares_(mathematics)

2 http://www.rgu.ac.uk/files/chapter3%20-%20bp.pdf

3 http://www.cedar.buffalo.edu/~srihari/CSE574/Chap5/Chap5.3-BackProp.pdf


验证代码:

#include "stdio.h"
#include <math.h>
const double e = 2.7182818;
int main(void)
{
        double input[] = {0.35,0.9};
        double matrix_1[2][2]={
                {0.1,0.4},
                {0.8,0.6},
        };
        double matrix_2[] = { 0.3,0.9 };
        for(int s= 0; s<1000; ++s)
        {
                double tmp[] = {0.0,0.0};
                double value = 0.0;
                {
                        for(int i = 0;i<2;++i)
                        {
                                for(int j = 0;j<2;++j)
                                {
                                        tmp[i] += input[j]*matrix_1[j][i];
                                }
                                tmp[i] = 1/(1+pow(e,-1*tmp[i]));
                        }
                        for(int i = 0;i<2;++i)
                        {
                                value += tmp[i]*matrix_2[i];
                        }
                        value = 1/(1+pow(e,-1*value));
                }

              

               double RMSS = (0.5)*( value - 0.5)*(value-0.5);
                printf("%f,%f\n",value,RMSS);

                if(value - 0.5 < 0.01)
                {
                        break;
                }
                double E = value - 0.5;
                matrix_2[0] = matrix_2[0] - E*value*(1-value)*tmp[0];
                matrix_2[1] = matrix_2[1]  - E*value*(1-value)*tmp[1];
                //printf("##%f,%f\n",matrix_2[0],matrix_2[1]);
                matrix_1[0][0] = matrix_1[0][0] - E*value*(1-value)*matrix_2[0]*tmp[0]*(1-tmp[0])*matrix_1[0][0];
                matrix_1[1][0] = matrix_1[1][0] - E*value*(1-value)*matrix_2[0]*tmp[0]*(1-tmp[0])*matrix_1[1][0];

                matrix_1[0][1] = matrix_1[0][1] - E*value*(1-value)*matrix_2[0]*tmp[0]*(1-tmp[1])*matrix_1[0][1];
                matrix_1[1][1] = matrix_1[1][1] - E*value*(1-value)*matrix_2[0]*tmp[0]*(1-tmp[1])*matrix_1[1][1];

                //printf("##%f,%f\n",matrix_1[0][0],matrix_1[1][0]);
                //printf("##%f,%f\n",matrix_1[0][1],matrix_1[1][1]);
        }
        return 0;
}
                       

给出一个带有”增加充量项“BPANN。

有两个输入单元,两个隐藏单元,一个输出单元,三层

[python] view plain copy
  1. # Back-Propagation Neural Networks  
  2. #  
  3. import math  
  4. import random  
  5. import string  
  6.   
  7. random.seed(0)  
  8.   
  9. # calculate a random number where:  a <= rand < b  
  10. def rand(a, b):  
  11.     return (b-a)*random.random() + a  
  12.   
  13. # Make a matrix (we could use NumPy to speed this up)  
  14. def makeMatrix(I, J, fill=0.0):  
  15.     m = []  
  16.     for i in range(I):  
  17.         m.append([fill]*J)  
  18.     return m  
  19.   
  20. # our sigmoid function, tanh is a little nicer than the standard 1/(1+e^-x)  
  21. #使用双正切函数代替logistic函数  
  22. def sigmoid(x):  
  23.     return math.tanh(x)  
  24.   
  25. # derivative of our sigmoid function, in terms of the output (i.e. y)  
  26. # 双正切函数的导数,在求取输出层和隐藏侧的误差项的时候会用到  
  27. def dsigmoid(y):  
  28.     return 1.0 - y**2  
  29.   
  30. class NN:  
  31.     def __init__(self, ni, nh, no):  
  32.         # number of input, hidden, and output nodes  
  33.         # 输入层,隐藏层,输出层的数量,三层网络  
  34.         self.ni = ni + 1 # +1 for bias node  
  35.         self.nh = nh  
  36.         self.no = no  
  37.   
  38.         # activations for nodes  
  39.         self.ai = [1.0]*self.ni  
  40.         self.ah = [1.0]*self.nh  
  41.         self.ao = [1.0]*self.no  
  42.           
  43.         # create weights  
  44.         #生成权重矩阵,每一个输入层节点和隐藏层节点都连接  
  45.         #每一个隐藏层节点和输出层节点链接  
  46.         #大小:self.ni*self.nh  
  47.         self.wi = makeMatrix(self.ni, self.nh)  
  48.         #大小:self.ni*self.nh  
  49.         self.wo = makeMatrix(self.nh, self.no)  
  50.         # set them to random vaules  
  51.         #生成权重,在-0.2-0.2之间  
  52.         for i in range(self.ni):  
  53.             for j in range(self.nh):  
  54.                 self.wi[i][j] = rand(-0.20.2)  
  55.         for j in range(self.nh):  
  56.             for k in range(self.no):  
  57.                 self.wo[j][k] = rand(-2.02.0)  
  58.   
  59.         # last change in weights for momentum   
  60.         #?  
  61.         self.ci = makeMatrix(self.ni, self.nh)  
  62.         self.co = makeMatrix(self.nh, self.no)  
  63.   
  64.     def update(self, inputs):  
  65.         if len(inputs) != self.ni-1:  
  66.             raise ValueError('wrong number of inputs')  
  67.   
  68.         # input activations  
  69.         # 输入的激活函数,就是y=x;  
  70.         for i in range(self.ni-1):  
  71.             #self.ai[i] = sigmoid(inputs[i])  
  72.             self.ai[i] = inputs[i]  
  73.   
  74.         # hidden activations  
  75.         #隐藏层的激活函数,求和然后使用压缩函数  
  76.         for j in range(self.nh):  
  77.             sum = 0.0  
  78.             for i in range(self.ni):  
  79.                 #sum就是《ml》书中的net  
  80.                 sum = sum + self.ai[i] * self.wi[i][j]  
  81.             self.ah[j] = sigmoid(sum)  
  82.   
  83.         # output activations  
  84.         #输出的激活函数  
  85.         for k in range(self.no):  
  86.             sum = 0.0  
  87.             for j in range(self.nh):  
  88.                 sum = sum + self.ah[j] * self.wo[j][k]  
  89.             self.ao[k] = sigmoid(sum)  
  90.   
  91.         return self.ao[:]  
  92.   
  93.     #反向传播算法 targets是样本的正确的输出  
  94.     def backPropagate(self, targets, N, M):  
  95.         if len(targets) != self.no:  
  96.             raise ValueError('wrong number of target values')  
  97.   
  98.         # calculate error terms for output  
  99.         #计算输出层的误差项   
  100.         output_deltas = [0.0] * self.no  
  101.         for k in range(self.no):  
  102.             #计算k-o  
  103.             error = targets[k]-self.ao[k]  
  104.             #计算书中公式4.14  
  105.             output_deltas[k] = dsigmoid(self.ao[k]) * error  
  106.   
  107.         # calculate error terms for hidden  
  108.         #计算隐藏层的误差项,使用《ml》书中的公式4.15  
  109.         hidden_deltas = [0.0] * self.nh  
  110.         for j in range(self.nh):  
  111.             error = 0.0  
  112.             for k in range(self.no):  
  113.                 error = error + output_deltas[k]*self.wo[j][k]  
  114.             hidden_deltas[j] = dsigmoid(self.ah[j]) * error  
  115.   
  116.         # update output weights  
  117.         # 更新输出层的权重参数  
  118.         # 这里可以看出,本例使用的是带有“增加冲量项”的BPANN  
  119.         # 其中,N为学习速率 M为充量项的参数 self.co为冲量项  
  120.         # N: learning rate  
  121.         # M: momentum factor  
  122.         for j in range(self.nh):  
  123.             for k in range(self.no):  
  124.                 change = output_deltas[k]*self.ah[j]  
  125.                 self.wo[j][k] = self.wo[j][k] + N*change + M*self.co[j][k]  
  126.                 self.co[j][k] = change  
  127.                 #print N*change, M*self.co[j][k]  
  128.   
  129.         # update input weights  
  130.         #更新输入项的权重参数  
  131.         for i in range(self.ni):  
  132.             for j in range(self.nh):  
  133.                 change = hidden_deltas[j]*self.ai[i]  
  134.                 self.wi[i][j] = self.wi[i][j] + N*change + M*self.ci[i][j]  
  135.                 self.ci[i][j] = change  
  136.   
  137.         # calculate error  
  138.         #计算E(w)  
  139.         error = 0.0  
  140.         for k in range(len(targets)):  
  141.             error = error + 0.5*(targets[k]-self.ao[k])**2  
  142.         return error  
  143.   
  144.     #测试函数,用于测试训练效果  
  145.     def test(self, patterns):  
  146.         for p in patterns:  
  147.             print(p[0], '->'self.update(p[0]))  
  148.   
  149.     def weights(self):  
  150.         print('Input weights:')  
  151.         for i in range(self.ni):  
  152.             print(self.wi[i])  
  153.         print()  
  154.         print('Output weights:')  
  155.         for j in range(self.nh):  
  156.             print(self.wo[j])  
  157.   
  158.     def train(self, patterns, iterations=1000, N=0.5, M=0.1):  
  159.         # N: learning rate  
  160.         # M: momentum factor  
  161.         for i in range(iterations):  
  162.             error = 0.0  
  163.             for p in patterns:  
  164.                 inputs = p[0]  
  165.                 targets = p[1]  
  166.                 self.update(inputs)  
  167.                 error = error + self.backPropagate(targets, N, M)  
  168.             if i % 100 == 0:  
  169.                 print('error %-.5f' % error)  
  170.   
  171.   
  172. def demo():  
  173.     # Teach network XOR function  
  174.     pat = [  
  175.         [[0,0], [0]],  
  176.         [[0,1], [1]],  
  177.         [[1,0], [1]],  
  178.         [[1,1], [0]]  
  179.     ]  
  180.   
  181.     # create a network with two input, two hidden, and one output nodes  
  182.     n = NN(221)  
  183.     # train it with some patterns  
  184.     n.train(pat)  
  185.     # test it  
  186.     n.test(pat)  
  187.   
  188.   
  189.   
  190. if __name__ == '__main__':  
  191.     demo()  

>>> ================================ RESTART ================================
>>> 
error 0.94250
error 0.04287
error 0.00348
error 0.00164
error 0.00106
error 0.00078
error 0.00125
error 0.00053
error 0.00044
error 0.00038
([0, 0], '->', [0.03668584043139609])
([0, 1], '->', [0.9816625517128087])
([1, 0], '->', [0.9815264813097478])
([1, 1], '->', [-0.03146072993485337])
>>> 

0
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