【综合算法】不考虑误差的TDOA定位
来源:互联网 发布:鲁尔邓数据 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 08:27
不考虑误差的TDOA定位
TDOA是一种无线定位技术,是一种利用时间差进行定位的方法。
不同于TOA,TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。
TDOA至少需要三个已知坐标位置的基站,通过获取不同基站之间的信号传送时间差来定位。假设三个基站坐标分别为
由于根号的存在,求解变得比较困难,于是用换元法:
又令
Chan Y T, Ho K C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 1994, 42(8):1905-1915.
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