Contiki之MAC协议:MAC协议架构

　　通过前面的学习，我们已经知道，Rime协议栈中的子协议都直接或者间接地运行在匿名广播abc之上，当他妈需要发送消息的时候，最终会调用到abc_send，而abc_send会调用Rime协议栈的接口rime_output，然后经过链路安全层llsec，最终调用mac层协议，最终通过无线收发器将数据包发送出去。
　　相对应的代码主要位于contiki/core/net/mac目录下。

MAC协议基本框架
　　这里的框架只是我按照Contiki中的代码调用逻辑抽象出来的，从上到下依次是RIME子层，LLSEC子层，MAC子层，RDC子层，FRAMER子层，RADIO子层。如果与OSI七层模型做一个对比，我们可以将LLSEC子层、MAC子层、RDC子层、FRAMER子层都归结于MAC协议，我们将分别简要介绍这几层。
　　
LLSEC层
　　LLSEC的全称是Link layer security，即链路层安全。在Contiki中，该层对应的默认驱动定义为#define NETSTACK_LLSEC nullsec_driver。但是其实该驱动并没有做链路层安全处理，而只是简单地提供了该层的接口。
相关代码位于contiki/core/net/llsec目录下。

MAC层
　　MAC的全称是Media Access Control，即媒体访问控制。该层主要负责节点公平地竞争无线信道，比如实现CSMA算法。Contiki中实现了多种MAC协议，包括contikimac，cxmac，sicslowmac，tsch以及nullmac，默认配置的协议是contikimac。
　　我们今后主要关注文件csma.[ch]。

RDC层
　　RDC的全称是Radio Duty Cycling，Contiki实现该层的目的是节能。通常在一个节点中，无线收发器是最消耗电能的设备之一，需要达到节能的目的，当然得关闭无线收发器。RDC层就负责周期性地关闭无线收发器，但为了接收数据，同时又周期性地唤醒无线收发器。
　　我们今后主要关注文件contikimac.[ch]。
　　
FRAMER层
　　FRAMER层在数据包前面加上帧头，负责将数据包封装成帧。
　　我们今后主要关注文件frame802154.[ch]和frame-802154.[ch]。
　　
RADIO层
　　RADIO层应该属于OSI七层模型中的物理层，负责将