矩阵求导公式
来源:互联网 发布:印象笔记mac中文版 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 00:19
https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus
先给一个维基百科吧……公式太多了
基本的公式:
设x为一个列向量,A为一个矩阵,则
d(Ax)/dx = A
d(x'A)/dx' = A
d(x'A)/dx = A'
d(x'Ax)/dx=(A+A')x
又设y为另一个列向量,则
d(x'Ay)/dA=xy'
d(x'A'y)/dA=yx'
详细法则:
(1)(2)(3)向量与矩阵对元素求导:向量与矩阵中逐个部分对元素求导即可(广播)
(4)(5)(6)元素对向量与矩阵求导:同上(反向广播)
(7)(8)行列向量求导:张成一个矩阵
(9)(10)行与行列与列求导:被求导的向量作为一个整体广播
(11)(12)(13)(14)矩阵与行列向量互相求导:(广播)
(15)矩阵对矩阵求导:写成行向量组成的列向量对矩阵求导
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