无人机任务书

功能：

• 桨距450mm。
• 载重能力3kg。
• 留空时间30min。

目标：

• version beta 0.1: 实现基本控制，悬停功能。
• version beta 0.2: 实现飞行动作。
• version beta 0.3: 实现留空30min。
• version 1.0: 优化设计。
• version 2.0: 实现制动能量回收。
• version 3.0: 实现地面站。
• version 4.0: 实现神经网络控制。
• version 5.0: 实现视觉控制。

配置：

Component Manual Facture Name Number MCU ATmega 256 2 Acceleration sensor 2 Gyros sensor 2 Pressure ometer 1 Mangnet omter 1 Battery Panasonic 12 Body frame 1 Motor 4

架构：

• 双MCU
• 双加速度传感器，双陀螺仪
• I2C总线
• 超声波识别障碍（智能化）
• 地面站（带人工智能）
• 蓝牙
• 2.4G通讯
• GPS模块
• 图传