关于ROS安装快而简洁的办法～适合初学者或无开发经验者“10分钟”即可搞定

（一）对于windows用户

   如果你手头没有多余的电脑或者你不想安装双系统，那可以采用安装虚拟机，如VMWare，我用的使用的是 VMWare Workstation 10.0.4。

可以参考一下教程。安装包链接: http://pan.baidu.com/s/1bpn0htl 密码: hvaf

环境：Windows 8.1, VMWare Workstation 10.0.4, Ubuntu for ROS.

 欢迎转载或参考，但请尊重作者劳动成果，转载请注明出处，参考请引用链接！

目录

• 准备工作
• Ubuntu for ROS的安装
  • 预览模式
  • 安装模式
  • 系统测试

准备工作

所谓“虚拟机”安装，是指在PC本来的系统中安装虚拟机软件（如VMWare系列），然后在虚拟机中安装Ubuntu for ROS系统。

准备材料：

• 下载Ubuntu for ROS，例如下载UROS1404I64DEV_aicrobo_150715，下载后是UROS1404I64DEV_aicrobo_150715.iso文件。正式Ubuntu for ROS发行版集合页面《Ubuntu for ROS》。
• 下载虚拟机软件并安装，本文使用的是VMWare Workstation 10.0.4。

Tip

 

VMWare Workstation 10.0.0~3版本存在内存不够bug。

Ubuntu for ROS的安装

打开虚拟机VMWare，文件 -> 新建虚拟机，将会打开新建虚拟机向导；选择“典型”，下一步；选择“安装程序光盘映像文件(iso)” -> 浏览，选择前面下载的iso文件，下一步：

Tip

 

“UROS1404I64”和“UROS1404I32”中，最后两位表示Ubuntu系统版本，分别为64位和32位。

“客户机操作系统”选择“Linux”，版本选择与Ubuntu for ROS版本对应的Ubuntu版本（“Ubuntu 64位”/“Ubuntu 32位），下一步：

填写虚拟机名称和存放位置，下一步：

然后一路“下一步”直到“完成”：

“开启此虚拟机”，进入Ubuntu for ROS安装选项界面：

此时主要分两种模式使用或者安装：“预览模式”和“安装模式”，分别对应“live - boot the Live System”和“install - start the installer directly”两个选项。

预览模式

预览模式对应“live - boot the Live System”选项，不需要安装即可立即使用Ubuntu for ROS系统进行ROS学习与开发，但关机后自动恢复，进入系统后做的所有修改无效。

预览模式会将iso文件内的系统在内存中加载，就像硬盘上的系统一样可以直接使用，不占有硬盘空间，关机后消失。

从预览模式系统桌面上的安装图标，也可以进入安装模式进行Ubuntu for ROS系统的硬盘安装。

安装模式

安装模式对应“install - start the installer directly”选项，直接将Ubuntu for ROS系统装在虚拟机硬盘文件上，永久保存。

进入安装界面后，一路“Next”就可以了，没有什么需要选择的选项。

唯一可能会让人产生迷惑的地方，是“Keyboard layout”一步，“Continue”按键可能会因为屏幕未缩放而看不到，需要用鼠标将窗口向左拖动，或者直接回车。

另外，在安装完成或者其他需要重启的时候，可能会卡在下面的界面无法重启，此时只需要在虚拟机内强制重启就可以了。

系统测试

打开“terminal”，输入“roscore”并回车，看到ros master启动成功：

Note

 

安装完成，重启后会跳出 Update information 对话框，Close 掉就可以了。所有发布版本默认用户名和密码均为 aicrobo 。

（二）如果新机或想安装双系统

• 华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室主办2015中国ROS Summer School，请使用“开发版”Ubuntu for ROS。

安装包链接: http://pan.baidu.com/s/1bpn0htl 密码: have

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• 准备工作
• 制作Ubuntu U盘启动盘
• 裸机安装

准备工作

所谓“裸机”安装，是指在PC机中安装全新的操作系统，可以在PC机中作为独立的操作系统存在，也可以与Windows等操作系统组成双系统/多系统。

Ubuntu for ROS 发行版下载后是iso文件，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装，例如制作成Live CD在没有操作系统的计算机上安装，或者直接导入虚拟机进行安装，非常方便。本文在虚拟机VMWare中安装只需要10分钟即可完成，这里介绍U盘安装方法，刻录CD安装类似。虚拟机中安装请参考《10分钟安装ROS（Windows + 虚拟机）2015-07-19更新》。

准备材料：

• 下载Ubuntu for ROS，例如下载UROS1404I64DEV_aicrobo_150715，下载后是UROS1404I64DEV_aicrobo_150715.iso文件。正式Ubuntu for ROS发行版集合页面《Ubuntu for ROS》。
• 下载UltraISO并安装，本文使用的是UltraISO 9.6.2.3059。

制作Ubuntu U盘启动盘

打开UltraISO，文件 -> 打开 -> 选择下载的Ubuntu for ROS iso文件：

插入U盘，启动 -> 写入硬盘印象...，写入方式选择“USB-ZIP+ v2”，格式化U盘，然后写入即可：

Note

 

经常有人问制作的U盘启动盘在自己的机器上无法启动，主要原因是制作的启动盘与主板BIOS兼容性问题，解决方案如下。

1. 使用8G或者以上的U盘制作（8G，16G试验均可），不要使用4GU盘制作（兼容太差）。
2. 写入方式选择USB-HDD+ v2，或者USB-ZIP+ v2，这两种方式的兼容性比较强。

至此，将会看到名为“UROS1404I64”的U盘启动盘，制作完成。

裸机安装

将U盘启动盘插入PC机，然后开机。PC机主板上电后按下快捷键进入启动介质选择界面，选择对应的U盘启动。

Tip

 

不同的主板BIOS设置一般不同，快捷键位（一般在F1~F12里面）也不一样，多尝试几个按键。快捷键通常会有两个功能：一个用于进入BIOS，一个用于进入启动介质选择界面。

完成后，将U盘插入要装Ubuntu for ROS的计算机，重启。如果没有从U盘启动，就需要设置一下BIOS启动顺序，进入BIOS，第一启动项设置为USB方式启动。

后面的安装过程参考第一部分，基本上一样。