STM32学习过程中的一些问题

1.

    STM32在步进电机加减速变频过程中，在频率改变时加入延时程序，pwm脉冲会输出一段时间然后就不输出了。

    原因：在改变TIM2的ARR过程中，同时有延时程序，ARR变得越来越小，而CNT在增加，可能某次ARR改变后，CNT>ARR，那么CNT在增加过程中就不会遇到ARR，就会一直增加计数，不会归零。

   方法：变TIM2计数增加方向为减小计数方向，或者每次改变ARR值后将CNT置零。