关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(2)
来源:互联网 发布:.net在线考试系统源码 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 11:34
上周末修理了一下四轴上电机断掉的线,再重置了一下飞控,然后在试飞,抖动和发热的情况仍然存在。对着飞机发呆了几分钟,突然觉得飞控下的减震板很不协调。
我的四轴使用的是"X"模式飞行,这种减震板适用于“十”模式,所以我把减震板绕Z轴转了45度安装。而抖动的两个轴刚好对应减震板的两条长边。
于是我在减震板下塞报纸使其无效,在试飞,果然抖动小了好多,难道正是这个问题?或者是因为APM的代码对对角控制的优化不够?
图的话,现不方便,周末补上。
0 0
- 关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(2)
- 关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(1)
- 电机发热问题
- 机架和电机的选择
- 微型四轴DIY机架,轻巧稳固耐摔,通用720空心杯电机,9厘米轴距
- 关于matlab中的diag函数(矩阵对角元素的提取和创建对角阵)
- 关于电机控制的测速问题
- 四轴电机控制
- 关于电脑的发热问题解决方法
- 矩阵对角点的寻路问题
- 当使用apm遇到问题时常用的apm命令
- APM四轴组装调试记录
- 用STM32自制APM四轴飞行器
- 用STM32自制APM四轴飞行器
- iphone上面的风火轮
- 关于apm使用./waf编译的笔记
- 风火轮
- 关于ubuntu发热大,风扇狂转的解决方案
- 脚本查询数据表结构返回,可扩展
- 产品经理进阶篇幅(1)
- 配图快速入门及地图性能优化(2)
- App级异常收集
- poj之旅——2674
- 关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(2)
- windows 下 安装 RabbitMQ 服务器 环境
- Leetcode-2Add Two Numbers
- C++面试题: main函数执行完之后还会调用其他的函数吗?
- mybatis的sql的xml的配置文件中<![CDATA[ ]]>的用法。
- log4j的rsyslog配置
- 在 Eclipse 中使用 JUnit4 进行单元测试(图文教程一)
- guava 常用对象方法
- cassandra集群搭建实战