AABB轴向包围盒

 AABB，Axis-Aligned Bounding Box，即通过两个三维向量作为对角点产生的与空间轴平行的长方体空间。在Ogre中通过类AxisAlignedBox来实现，该类中两个成员变量Vector3 mMinimum和Vector3 mMaximum是两个三维向量，分别表示长方体空间的对角点。

    主要成员函数如下：

1、提取最小角点和最大角点

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1. const Vector3& getMinimum(void) const;  
2. Vector3& getMinimum(void);  
3. const Vector3& getMaximum(void) const;  
4. Vector3& getMaximum(void);  

2、提取八个顶点或指定的顶点

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1. const Vector3* getAllCorners(void) const;  
2. Vector3 getCorner(CornerEnum cornerToGet) const;  

3、提取中心、大小、体积

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1. Vector3 getCenter(void) const;  
2. Vector3 getSize(void) const;  
3. Vector3 getHalfSize(void) const;  
4. Real volume(void) const;  

4、重置最小角点和最大角点

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1. void setMinimum( const Vector3& vec );  
2. void setMinimum( Real x, Real y, Real z );  
3. void setMinimumX(Real x);  
4. void setMinimumY(Real y);  
5. void setMinimumZ(Real z);  
6. void setMaximum( const Vector3& vec );  
7. void setMaximum( Real x, Real y, Real z );  
8. void setMaximumX(Real x);  
9. void setMaximumY(Real y);  
10. void setMaximumZ(Real z);  

 5、重置范围

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1. void setExtents( const Vector3& min, const Vector3& max );  
2. void setExtents(Real mx, Real my, Real mz,Real Mx, Real My, Real Mz );  
3. void setFinite(void);  
4. void setNull(void);  

6、判断范围

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1. bool isNull(void) const;  
2. bool isFinite(void) const;  
3. bool isInfinite(void) const;  

7、布尔并

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1. void merge( const AxisAlignedBox& rhs );  
2. void merge( const Vector3& point );  

8、布尔交

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1. bool intersects(const AxisAlignedBox& b2) const;  
2. AxisAlignedBox intersection(const AxisAlignedBox& b2) const;  
3. bool intersects(const Sphere& s) const;  
4. bool intersects(const Plane& p) const;  
5. bool intersects(const Vector3& v) const;  

9、包含关系

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1. bool contains(const Vector3& v) const;  
2. bool contains(const AxisAlignedBox& other) const;  

10、矩阵变换

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1. void transform( const Matrix4& matrix );  
2. void transformAffine(const Matrix4& m);